O Helix se diferencia dos demais frames de mini quads do mercado por ser vendido como um kit parcial que inclui controladora e PDB customizados, além de VTX e OSD. Ele segue o tradicional layout em X, mas traz ideias inovadoras também.

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Frame

O que vem no kit?

• Frame e partes em fibra de carbono
  • Braços de 4mm
  • Top plate de 2mm
  • Bottom plate de 2.5mm
  • Câmera plates de 30, 45 & 60 graus
  • HD camera plates de 45 graus *
  • Quatro carenagens de policarbonato pretas **
  • Parafusos e porcas
• Eletrônica
  • Controladora F3 / PDB
  • VTX e adaptador serial
  • Duas tiras de LED RGB programáveis
  • Adaptador SMA em 45 graus
• LiPo Pad emborrachada
• Tubos de antena
• Diamond files

* Em breve serão adicionados plates HD em 35°.

** Se você comprou em pré-order, irá incluir também carenagens de ESC nas cores indigo, amarelo e laranja, que estão disponíveis separadamente na ImpulseRC.

Review do Helix ZX5

Prós

• Atenção aos detalhes – todas as peças em carbono são chanfradas de fábrica, diamond files são fornecidos junto com o kit, adaptador SMA em 45° SMA incluído para quando for usar os plates HD, e suportes extras para posicionar a controladora e o PDB na espuma anti vibração.
• Montagem fácil e rápida
• Compacto, leve e tem superfície baixa para reduzir a resistência do vento.
• Montagem dos ESC’s nas carenagens debaixo dos braços, mantendo a montagem limpa e prevenindo danos à eletrônica montada nos braços em caso de prop strikes.
• As antenas são mantidas no lugar por dois tubos de nylon posicionados em um ângulo de 90 graus entre eles nos braços traseiros, o que é melhor e mais limpo que os tradicionais métodos com zip tie e termoretrátil.

Contras

• Difícil de mudar o ângulo da câmera rapidamente.
• Plate da câmera HD tem 45 graus. HD camera plate is set to 45°. No entanto mais plates serão disponibilizados em breve, e ainda é possível alterar os ângulos até certo ponto
• Não é fácil adaptar facilmente controladoras KISS ou ESC’s maiores.

Montagem

Lista de peças

• T-motor F40 II 2400kv
• ESC’s Aikon SEFM 30a Blheli_S
• Runcam Swift com lentes de GoPro 2
• Receptor FrSky X4R-SB

Braços

Encurte os fios dos motores para 55mm (pode variar para outros motores). Começando pelo lado chanfrado do braço, passe os fios através do buraco na extremidade do braço e fixe o motor com um parafuso. Solde o ESC aos fios do motor e cubra com termoretrátil.  Solder ESC to the motor wires, and heatshrink. Passe os fios através das carenagens (para os ESC’s aikon 30a, recomendo colocar o lado com a capa próxima à borda dentro da carenagem, longe do carbono, para protegê-lo em caso de queda).

Para terminar, retire o parafuso do motor e segure a carenagem e o motor, enquanto aperta os parafusos do motor. Puxe firmemente os fios ESC para assentar o ESC dentro da carenagem..

Controladora

Remova o plate intermediárioe monte o suporte pequeno nela usando os parafusos longos. Para montar a controladora, retire a fita branca do suporte anti-vibração e coloque na parte de baixo da controladora. Deslize sobre os afastadores, com os buzzer pads no lado com furos largos.

Use o espaçador fornecido e o parafuso curto para puxar as porcas para a parte superior do plate intermediário.

Estanhe todos os conectores, e solde o receptor nos 3 conectores (positivo, negativo e sinal) após selecionar 3v ou 5v dependendo do que você estiver usando. O conector UART 1 pode ser usado para telemetria, bem como smartpor para usuários de FrSky.

Solde o conector da lipo, buzzer e cabos de alimentação do VTX (é recomendado reforçar o buzzer com epoxy ou cola quente). Para os cabos de alimentação, reduza o comprimento deles para 45mm e solde com cuidado.

Coloque os braços usando parafusos longos, Attach arms using long bolts, passando pelos grampos da antena e porcas press-fit. O LiPo pad também pode ser colocado no frame agora.

Tiras de LED e fios dos motores

Para as tiras de led, certifique-se de soldar em ordem não simétrica, todas são neutro, positivo e sinal, da esquerda para a direita. Para simplificar a instalação no Helix, corte o resto da espuma da controladora e use elas para fixar as tiras nas carenagens traseiras.

A soldagem dos fios dos motores é simples e intuitiva, o único conselho aqui é colocar os fios em volta das bordas externas dos braços. Isso reduz a chance de serem atingidos pelas hélices a zero.

Tubos das antenas

Aperte os tubos das antenas através dos grampos lentamente, cuidando para não ter nenhuma dobra apertada que interrompa o duto interno. Para fazer uma dobra suave, aqueça um pouco o nylon para que ele faça a curva mais facilmente.

Pod FPV

Solde o pino do jumper vermelho e o cabo de sua câmera na placa do VTX, e defina se pretende ativar o microfone fazendo uma ponte nos dois conectores. Neste momento também é bom verificar se o foco da sua câmera está correto, bem como as configurações dela.

Dependendo do sistema de OSD da sua câmera, pode ser bem difícil alterar as configurações dela sem desmontar o pod.

Use the supplied files to square the inside edges of the FPV camera plates where they make contact with the press fit nuts. Instale o adaptador SMA em 45°, e parafuse os suportes no plate da câmera. Pressione um plate contra o VTX primeiro, encaixe a câmera, então parafuse o outro lado. Conecte o cabo de dados serial à controladora..

Toques finais

Parafuse o pod nos suportes e use duas braçadeiras para segurar sua antena FPV no suporte horizontal. Epoxy é um opcional interessante para fortalecer os conectores traseiros. Conecte os conectores restantes, coloque um velcro para segurar a bateria e seu Helix deverá estar pronto para voar!

Mais algumas imagens da conclusão da montagem

Conclusão

A ImpulseRC criou novamente um frame de quadricóptero muito bem pensado e bem feito.

Até agora ele tem voado maravilhosamente, e também foi minha montagem mais rápida e tranquila. Há várias características que o definem, ideias particularmente inovadoras como as carenagens para os ESC’s debaixo dos braços, junto com seu conjunto único de controladora/PDB/VTX. Este setup descomplicou as coisas, e eu adoro poder mudar PID’s rates e power settings sem ter que plugar ele em um laptop.

Esta conveniência no entanto reduz algumas opções em termos de usar seu próprio VTX, controladora e PDB, e o suporte da câmera HD é limitado em 45°, embora suportes em 35° estejam a caminho. Também é bem provável que formas de instalar sua própria eletrônica neste frame sejam desenvolvidas, ou possivelmente fazer upgrade para controladoras mais modernas futuramente.

No geral, estou muito satisfeito com o Helix, e mal posso esperar para ver até onde ele aguenta.

Este artigo foi publicado originalmente em https://oscarliang.com/helix-zx5/ e foi traduzido e reproduzido aqui com autorização de Oscar Liang.