Algoritmo Inovador Mantém Drones Voando Mesmo com Falha em Até Três Hélices

Imagine um futuro em que drones não caem após a falha de uma hélice, mas continuam a voar com destreza. Pesquisadores da renomada Universidade Beihang conquistaram esse feito impressionante ao desenvolverem um algoritmo revolucionário capaz de manter drones em pleno voo, mesmo após perderem até três rotores.

O Professor Quan Quan, líder da pesquisa, explicou que quando uma hélice falha, o drone começa a girar como um giroscópio. Esse movimento caótico costuma desorientar drones tradicionais, levando-os à queda inevitável. A equipe de Quan adotou uma abordagem corajosa, afastando-se da troca convencional de controladores em pleno voo.

Em vez disso, eles implementaram uma técnica avançada denominada “controle passivo uniforme e tolerante a falhas”. Essa abordagem permite que o computador de bordo do drone mantenha o controle mesmo em situações caóticas, mesmo quando três rotores falham. Uma analogia feita pelo Professor Quan compara a habilidade do algoritmo a um jogador de tênis de mesa magistral, devolvendo cada golpe sem perder o ritmo.

Os resultados impressionantes da pesquisa foram publicados no IEEE Transactions on Robotics e são acompanhados por vídeos que apresentam testes práticos do mundo real. Os drones demonstraram uma recuperação elegante mesmo após a perda de um, dois ou até três rotores, permanecendo operacionais com segurança durante todo o período de teste.

Ke Chenxu, Ph.D. estudante da Universidade Beihang e pesquisador principal, destacou que o método pode ser aplicado a drones multirotores com seis ou oito rotores. Com os drones desempenhando papéis cruciais em diversas áreas, desde combate a incêndios até entrega de pacotes, os pesquisadores acreditam que esse sistema de controle tolerante a falhas tem o potencial de revolucionar a segurança de voo em todos os setores.