Drone TJ-FlyingFish voa pelo ar e “nada” debaixo d’água.

Enquanto os drones aéreos podem percorrer longas distâncias rapidamente, os drones aquáticos podem explorar ambientes subaquáticos. O TJ-FlyingFish oferece o melhor dos dois mundos, pois é um quadricóptero voador que também é capaz de atravessar as profundezas escuras.

Atualmente em forma de protótipo funcional, o TJ-FlyingFish foi desenvolvido por uma equipe de cientistas do Instituto de Pesquisa de Xangai para Sistemas Autônomos Inteligentes da Universidade de Tongji e do Grupo de Pesquisa de Sistemas Não Tripulados da Universidade Chinesa de Hong Kong.

À primeira vista, ele se parece muito com qualquer outro quadricóptero – consiste em um corpo central abobadado e quatro braços, cada um dos quais possui uma unidade de propulsão (um módulo de motor/hélice) na extremidade. No entanto, cada unidade de propulsão incorpora uma caixa de câmbio especial de dupla velocidade, além do braço no qual está montado pode girar independentemente em relação ao resto do drone.

Quando a aeronave está em vôo, todas as quatro unidades estão voltadas para cima e girando seus propulsores na maior das duas velocidades. Assim que pousa na água, as unidades giram para baixo e depois giram em velocidade mais baixa, puxando o drone para baixo da superfície. Para se mover vertical e horizontalmente quando estiver totalmente submerso, o drone ajusta o ângulo e o impulso de cada unidade de propulsão conforme necessário.

E sim, assim que terminar de ficar debaixo d’água, o drone pode voltar à superfície e voar para longe.

Em sua forma de prova de conceito atual, o TJ-FlyingFish de 1,63 kg (3,6 lb) pode pairar por seis minutos por carga de bateria ou se mover debaixo d’água por 40 minutos. Também é capaz de descer a uma profundidade máxima de 3 m (9,8 pés) e tem uma velocidade máxima subaquática de 2 m (6,6 pés) por segundo.

Além disso, o professor Ben Chen, da Universidade Chinesa de Hong Kong, nos diz que o drone é completamente autônomo, não exigindo um “humano no circuito” em nenhum ponto de sua jornada anfíbia. Possíveis aplicações para a tecnologia incluem levantamentos aéreos/aquáticos, sensoriamento remoto e operações de busca e salvamento.

O TJ-FlyingFish pode ser visto em ação, no vídeo abaixo. Chen e seus colegas apresentarão um artigo sobre suas pesquisas na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação de 2023, em Londres, em maio.

Como uma observação interessante, os cientistas da Universidade de Oakland desenvolveram anteriormente um quadricóptero voador/nadador subaquático próprio, conhecido como Loon Copter . Ele pousa na água horizontalmente e, em seguida, bombeia água para sua câmara de flutuação, fazendo com que se incline para um lado. O drone então se move pela água usando suas hélices agora verticais, movendo-se para cima e para baixo bombeando água para dentro e para fora de sua câmara de flutuação.