KK BlackBoard + Flycam- Setup, Tutorial, Montagem, Firmeware

Olá pessoal, resolvi fazer este tópico, pois a plataforma KK BlackBoard + Flycam é bastante avançada, uma das únicas que possuem sonar, alem de ser de fácil configuração. 

Bom o frame usado é o que eu fiz para o teste das controladoras e sua montagem esta aqui: http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=119713&highlight= 

Bom vou falar um pouco sobre a KK BlackBoard: 

Link para compra: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_x&id_no=18 

No site: http://www.kkmulticopter.kr é possível escolher o firmware já gravado http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKMulticopter 

E também comprar ela já com o AVR ISP USB para atualizar o firmware (compatível com STK500 AVRStudio 2.X) 

Gyros: MEMS 2 axis + 1 axis (Invensense ISZ500 e IDG500) 
Motor ou Servo Output: 12 canais (Suporta: Butterfly, Octo, X8, Y6T, TwinQuad, TwinHexa, Dodeca, …) 
CI: Atmega168 
Distancia entre furos: 45mm, 63.6mm 

Compatível com Flycam. 

O Firmware de QUAD foi gravado usando o AVR Studio 4.18 ao invés do KKFlashTool o Firmware usado foi o FlyCam_XCopter v2.3 http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/firmware/FlyCam_XCopter_v2_3.zip 

O tutorial parta gravar é encontrado neste link: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=flycam_black&id_no=90 

Com ela é possível voar as seguintes plataformas: 

HK V1 (48 ), HK V2 (168), BlackBoard (168) 

Conexão com receptor: 

Range dos Pot’s: 

Configuração reverso de canais: 

Centralizando Sticks 

A- Ligue o sistema 
B- Abaixo o profundor durante 3 segundos 
C- Aguarde o LED Azul piscar 
D- Centralize os Sticks (Menos Motor) 
E- Aguarde uma piscada do LED para confirmar 

O Restante das configurações é igual da KK. 

Após voar com a KK e regular os Gyros é a hora de instalar o Flycan. 

Bom a Flycan é um interface de estabilização que integra GPS, Sonar, Gyros e Acelerômetros e barometro, ela é conectada com a KK através dos 4 canais de controle (motor, leme, aileron e profundor) 

FlyCam NaviBoard Lista de funções: 

Auto nivelamento (MEMS Gyros + Acceleration sensor) 
GPS para fixar posição e retornar para posição inicial 
Magnetômetro para fixar horientação 
Barômetro para fixar altitude 
Estabilização de câmera (tilt e roll servo) 
Sonar para fixar baixa altitude 
Conexão com FlyCam OSD 

A atualização e a conexão com o Ground Station é feita através de uma interface USB para Serial 

Link para compra: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=NaviBoard&sn=flycam_NaviSet&id_no=115 

Sonar: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=NaviBoard&sn=flycam_sonar&id_no=111 

Manual: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=navi_manual 

Canal 1 : Aileron 
Canal 2 : Profundor 
Canal 3 : Motor 
Canal 4 : Leme 
Canal 5 : Altímetro (Chave de duas posições) 
Canal 6 : Piloto automático (Chave de três posições, Voo Livre, Manter posição, Voltar para posição de decolagem) 
Canal 7 : Tilt servo (câmera) 
Canal 8 : Roll servo (câmera) 
Canal 9 : Modo de voltar para posição de decolagem (Chave de duas posições, mantendo a mesma orientação leme ou virar de frente para home) 

O sonar deve ficar o mais longe possível dos ESC’s 

É necessário colocar uma espuma em cima do barômetro para não ter interferências de ventos 

Também é necessário utilizar um BEC para alimentação de todo o sistema. 

Bom ontem eu testei a KK BlackBoard e a Flycan. 

Bom a primeira impressão da KK BlackBoard é boa, ela se comportou bem, deu para deixar o ganho quase no máximo, porem não senti diferença do Gyro MEMS. 

Quando a Flycan estabilizou bem o Quad, porem não consegui usar o GPS, ele não armava direito, quando eu ativava o Quad ia para o outro lado e não firmava no HOLD, hoje vendo o site da KK ele lançaram um HotFix para este Bug e tambem o Ground Station! 

Vou atualizar e fazer os videos. 

FlyCam NaviBoard v1.2 (GPS Bug Fixed) 

http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=navi_firmware 

FlyCamNavi v1.2 (2011.10.22) http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/firmware/FlyCamNavi_v1_2.zip 

FlyCam Ground Station v1.0