› Fóruns › Equipamentos › MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
- Este tópico está vazio.
- Post
-
- janeiro 14, 2012 às 3:45 am
Firmware para as placas MultiWii , versão 2.2 clique aqui
Nova GUI para MultiWii GUI 2.2 clique aqui
Ambiente Arduino versão 1.0 “clique aqui”
Apostila com informações sobre PID PID_Novus.pdf, Ajustes de giroscópios e acelerômetro Configuração dos Sticks.pdf
Exemplo de Frame e setup para ter um ponto de partida:
Brincando com o quadricóptero usando a placa comercial MiniMultWii V1.1 AVRBRASIL
- Replies
-
- janeiro 25, 2012 às 5:14 pm
Fala Ricardo, ainda estou com problemas técnicos, mandei fazer as placas em outro fornecedor, mas ainda não ficaram boas, acho que vou ter que morrer na mão de alguma empresa faquir.
Versão do sensor funcionando, mandei montar 20 e apenas 3 funcionaram sem corte e costura, foi um prejuízo razoável .
Ricardo Melhado disse:
Boa tarde a todos.
Estou voltando aos meus multrotores, Marcelo Gonzalez, ja esta pronto os sensores, estou montando 01 hexa e gostaria de usar sua nova placa de sensores.
Abraços
Ricardo–Piracicaba
- janeiro 25, 2012 às 5:19 pm
opa… estou na fila para comprar 1 das que estão funcionando! 😀
- janeiro 25, 2012 às 6:04 pm
Na verdade, não os troquei ainda Leonardo, mas fiz o teste de calibração sem a placa, como mostrado neste vídeo http://www.youtube.com/watch?v=CxphHuI7lFY&feature=plcp&context=C34fa45cUDOEgsToPDskL-N8H78bdfguX13c6hd9_H
Apresentou o mesmo problema! Quero acreditar que o problema estão então no conjunto Motor ou ESC.
O motor faz um barulho estranho e diferente dos demais, como se estivesse travando a rodando milhares de vezes por segundo, enquanto os demais motores rodam super bem! Estou soldando e posto os resultados.
Obrigado pela força!
Leonardo Pinelli Araujo disse:
Acontece com o ESC específico ou com qquer que esteja conectado àquela saida?
Se o monitor mostra o motor funcionando, a encrenca deve estar no terminal/ contato da placa, já que trocou o esc e o motor….
- janeiro 25, 2012 às 7:08 pm
É fácil de saber se é o apenas este conjunto, troque o conector deste motor com qualquer um dos outros 3, como você não vai sair do chão, não haverá problemas.
Eduardo Dutra Gonçalves disse:
Na verdade, não os troquei ainda Leonardo, mas fiz o teste de calibração sem a placa, como mostrado neste vídeo http://www.youtube.com/watch?v=CxphHuI7lFY&feature=plcp&con…
Apresentou o mesmo problema! Quero acreditar que o problema estão então no conjunto Motor ou ESC.
O motor faz um barulho estranho e diferente dos demais, como se estivesse travando a rodando milhares de vezes por segundo, enquanto os demais motores rodam super bem! Estou soldando e posto os resultados.
Obrigado pela força!
Leonardo Pinelli Araujo disse:
Acontece com o ESC específico ou com qquer que esteja conectado àquela saida?
Se o monitor mostra o motor funcionando, a encrenca deve estar no terminal/ contato da placa, já que trocou o esc e o motor….
- janeiro 25, 2012 às 7:12 pm
Wagner, não posso vender neste estado, pois elas podem dar defeito de metalização no futuro ocasionando problemas para você e para mim.
Wagner Sartori Junior disse:
opa… estou na fila para comprar 1 das que estão funcionando! 😀
- janeiro 25, 2012 às 8:19 pm
Aí Marcelão!
Pesquisa e desenvolvimento de produto é isso mesmo.
Depois que fica pronto com tudo rodando belezinha, muita gente não dá valor ( o que não é o caso do pessoal aqui da lista).
Gasta-se uma grana para se conseguir chegar ao resultado que se quer.
Continuamos aguardando pois sabemos que você terá sucesso.
Um abraço
Nano
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Fala Ricardo, ainda estou com problemas técnicos, mandei fazer as placas em outro fornecedor, mas ainda não ficaram boas, acho que vou ter que morrer na mão de alguma empresa faquir.
Versão do sensor funcionando, mandei montar 20 e apenas 3 funcionaram sem corte e costura, foi um prejuízo razoável .
Ricardo Melhado disse:
Boa tarde a todos.
Estou voltando aos meus multrotores, Marcelo Gonzalez, ja esta pronto os sensores, estou montando 01 hexa e gostaria de usar sua nova placa de sensores.
Abraços
Ricardo–Piracicaba
- janeiro 25, 2012 às 8:34 pm
Marcelo , tenho um fornecedor em campinas que fez umas placas joia se quizer falo com eles, estou colocando um Wiznet , estou apanhando com o site para controle e telemetria, estou estudando Labview e penso em usar um repopsitorio com banco de dados.
Grande Abraço
Ricardo–Piracicaba.
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:Fala Ricardo, ainda estou com problemas técnicos, mandei fazer as placas em outro fornecedor, mas ainda não ficaram boas, acho que vou ter que morrer na mão de alguma empresa faquir.
Versão do sensor funcionando, mandei montar 20 e apenas 3 funcionaram sem corte e costura, foi um prejuízo razoável .
Ricardo Melhado disse:
Boa tarde a todos.
Estou voltando aos meus multrotores, Marcelo Gonzalez, ja esta pronto os sensores, estou montando 01 hexa e gostaria de usar sua nova placa de sensores.
Abraços
Ricardo–Piracicaba
- janeiro 25, 2012 às 10:33 pm
Pretendo fazer um voo ao lado da torre da TV Tribuna (Globo) em Praia Grande.
Tenho um rádio Futaba FM e um Turnigy 2.4 Gh.
Qual deles é o mais seguro para subir com meu Quad a uns 50 metros dessa torre? Ou nenhum dois dois é seguro?
Pretendo voar mais alto que a torre, mas na subida vou passar ao lado dela.
Um abraço
Nano
- janeiro 25, 2012 às 11:04 pm
vixi falou em RF o Dr. Marcelo é o mestre no assunto… mas pelo que sei, seu rádio FM, se for de 72MHz, está trabalhando exatamente dentro da faixa dos canais “baixos” de VHF, portanto, rádio FM nem PENSAR !
Já 2.4GHz tá longe dos canais de TV, mas sei lá, RF é coisa do demo, meio que “magia negra”, kkkk… Em SP quando vc passa na Av Paulista tem até moto e carro que “apaga” com a tempestade de RF “típica” da região, coisa de doido….
Abs
Wagner- janeiro 25, 2012 às 11:20 pm
Leonardo, não sei qual rádio você usa, mais no meu (Turnigy 9X) eu faço assim, tenho um modelo salvo com o nome “Calibrar” onde os end points estão todos a 120% e outro chamado Quad com o profundor e aileron a 60%.
Leonardo Pinelli Araujo disse:
Marcelo, tenho a alegria de dizer que o quad(sua receita, exceto pelos motores rctimer) levantou vôo!
e até consegui calibrar o giro= led piscou finalmente(com stick para direita) e o ACC.
Foi uma decolagem bem estável, sem ficar balançando, mas com tendencia a ir pra frente- acho que porque não subiu o suficiente!
Duvida: vc já postou e já li em outras conversas, para deixar os comandos a +/- 60%, após a calibragem. …..MAS aí eu não consegui armá-lo!!! Confesso que fiquei com medo de mexer no radio com ele armado, pois está em armando em marcha lenta. Como fazer para “reduzir ” os endpoints?
obrigado de novo!
- janeiro 26, 2012 às 3:05 am
Olá Wagner!
Meu Futaba é FM 72 MHz mesmo.
Valeu!
Um abraço
Nano
Wagner Loebel disse:
vixi falou em RF o Dr. Marcelo é o mestre no assunto… mas pelo que sei, seu rádio FM, se for de 72MHz, está trabalhando exatamente dentro da faixa dos canais “baixos” de VHF, portanto, rádio FM nem PENSAR !
Já 2.4GHz tá longe dos canais de TV, mas sei lá, RF é coisa do demo, meio que “magia negra”, kkkk… Em SP quando vc passa na Av Paulista tem até moto e carro que “apaga” com a tempestade de RF “típica” da região, coisa de doido….
Abs
Wagner- janeiro 26, 2012 às 3:29 am
Realmente como o Wagner citou, qualquer tipo de equipamento de recepção sem uma filtragem bem seletiva perto de equipamentos de transmissão de alta potência é suicídio, eu não arriscaria com nenhuma das duas frequências, pois tanto um receptor quanto o outro não tem boa seletividade, podendo sofrer interferências pela própria fundamental ou pelas harmônicas e espúrios.
Floriano Peixoto disse:
Olá Wagner!
Meu Futaba é FM 72 MHz mesmo.
Valeu!
Um abraço
Nano
Wagner Loebel disse:
vixi falou em RF o Dr. Marcelo é o mestre no assunto… mas pelo que sei, seu rádio FM, se for de 72MHz, está trabalhando exatamente dentro da faixa dos canais “baixos” de VHF, portanto, rádio FM nem PENSAR !
Já 2.4GHz tá longe dos canais de TV, mas sei lá, RF é coisa do demo, meio que “magia negra”, kkkk… Em SP quando vc passa na Av Paulista tem até moto e carro que “apaga” com a tempestade de RF “típica” da região, coisa de doido….
Abs
Wagner- janeiro 26, 2012 às 3:30 am
Ricardo eu agradeço, pode me mandar por e-mail.
Ricardo Melhado disse:
Marcelo , tenho um fornecedor em campinas que fez umas placas joia se quizer falo com eles, estou colocando um Wiznet , estou apanhando com o site para controle e telemetria, estou estudando Labview e penso em usar um repopsitorio com banco de dados.
Grande Abraço
Ricardo–Piracicaba.
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:Fala Ricardo, ainda estou com problemas técnicos, mandei fazer as placas em outro fornecedor, mas ainda não ficaram boas, acho que vou ter que morrer na mão de alguma empresa faquir.
Versão do sensor funcionando, mandei montar 20 e apenas 3 funcionaram sem corte e costura, foi um prejuízo razoável .
Ricardo Melhado disse:
Boa tarde a todos.
Estou voltando aos meus multrotores, Marcelo Gonzalez, ja esta pronto os sensores, estou montando 01 hexa e gostaria de usar sua nova placa de sensores.
Abraços
Ricardo–Piracicaba
- janeiro 26, 2012 às 3:33 am
Realmente é o que mais acontece, tem que ir tentando até ficar bom, seria muito mais fácil comprar pronto, mas ai eu não teria história para contar para meus netos.hehehe
Um abraço
Floriano Peixoto disse:
Aí Marcelão!
Pesquisa e desenvolvimento de produto é isso mesmo.
Depois que fica pronto com tudo rodando belezinha, muita gente não dá valor ( o que não é o caso do pessoal aqui da lista).
Gasta-se uma grana para se conseguir chegar ao resultado que se quer.
Continuamos aguardando pois sabemos que você terá sucesso.
Um abraço
Nano
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Fala Ricardo, ainda estou com problemas técnicos, mandei fazer as placas em outro fornecedor, mas ainda não ficaram boas, acho que vou ter que morrer na mão de alguma empresa faquir.
Versão do sensor funcionando, mandei montar 20 e apenas 3 funcionaram sem corte e costura, foi um prejuízo razoável .
Ricardo Melhado disse:
Boa tarde a todos.
Estou voltando aos meus multrotores, Marcelo Gonzalez, ja esta pronto os sensores, estou montando 01 hexa e gostaria de usar sua nova placa de sensores.
Abraços
Ricardo–Piracicaba
- janeiro 26, 2012 às 12:56 pm
Oi Marcelo!
O que mais ouço é: Porquê você não compra pronto ao invés de ficar quebrando a cabeça. É que nos temos cabeça para quebrar e os caras que dizem isso não tem.
E então? Posso ou não posso voar ao lado da torre da TV Tribuna aqui em Praia Grande?
Você é o cara que pode me responder isso.
Um abraço
Nano
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Realmente é o que mais acontece, tem que ir tentando até ficar bom, seria muito mais fácil comprar pronto, mas ai eu não teria história para contar para meus netos.hehehe
Um abraço
- Você deve fazer login para responder a este tópico.