Qual o peso total do seu quad? o motor cf2822 suporta hélices de 9 e 10″. Tenho visto aeromodelista utilizando este motor com hélices 8×4 HD em aviões de 100cm de envergadura (em depron, aprox 550g, eu penso). Cada motor desses carrega até 600g e suporta 16A corrente máxima. Com o quad, o peso total não deve ultrapassar 1,2kg. Com a hélice 9×5, considerando que o resto tá ok, não deveria haver problemas. Mas, olhando o seu esc (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6456__Hobbyking_SS_Series_15_18A_ESC.html), ele só aguenta 15A, é melhor colocar um de 18 ou 20A.
