Bom, como os sistemas de estabilização que o Vinicius mencionou não são muito usuais nos helis (pelo menos nunca pilotei nenhum com), meu voto vai para o hexa.
Qdo montei meu primeiro quad, com a placa Naza, já saí para vôo numa boa, e achei muito mais fácil de controlar que o heli, com respostas suaves em modo estabilizado.
Em modo normal, ainda achei um pouco mais fácil que o heli, mas a diferença é pequena. Não sei se pelo costume, achei a referência visual um pouco mais complicada, já que o heli tem uma forma, que vc sabe onde é a frente, e onde é a traseira.
