leandro, eu iniciei em aeromodelismo pelos multi, optei por multiwii. É isso mesmo que vc colocou, a placa controladora-existem várias, agora multiwii já com gps ficando bem incorporado. a multiwii é muito boa, mas tem que ter paciencia para deixar TUDO muito bem balanceado e coerente. Os ESC precisam ser para multirrotores, devido a taxa de atualização- refresh rate , que precisa ser >= a 400hz. a potencia do motor precisa ser coerente com o tamanho da armação/ frame.
Contrariando meu prof. Marcelo Gonçalves, a quantidade de motores não determina de forma primária a estabiliade em voo, digo um voo bem equilibrado e suave, mas é claro que qto mais motores , mais segurança. um hexa desbalanceado é pior que um tri filé. Pra começar , uma armação menor é mais fácil de controlar. Pelo que já tentei no aerosim, quad e tri é bem mais facil que heli- que no meu caso, já levanta voo “de lado”! rsrs
resumo: placa controladora, motores, ESC, e conecções/ pra facilitar uma placa de distribuição da energia(onde se liga a bat e distribui para os ESC). Servo e mecaniso de leme ser for tricoptero.
Eu estou satisfeito com o resultado.
Motores para começar são esses de 10 ou 13 dolares na HK, mas depois vc pode querer melhorar, para uns de 60 ou até 90 dolares!!! serão mais eficientes mas não poderão se transformarem em trem de pouso!!! – o que muitas vezes acontece no inicio, é verdade!
as baterias: tri e quad- 1 basta, mas prefira as de alta descarga, não adianta vc colocar um 3s de 6000 , que ele gastará mias pra compensar o peso extra.
de hex a octa, pode-*se usar 2 , desde que sejam iguais, mas há mais chance de diferença. e talvez vc use motores de 4 a 6s ( ainda não montei meu hexa, que deve ser com NAZA motores bons- tiger T.
motores bons: scorpions, cobra, AXI, outros…
autonomia pouca+/- 7 min, razoavel 7-10 min boa 10-15 min, excelente +12 ou 15min( já vi um video que o quad voa 25 min!!!) com motores $$$$$$$$$
mais ou menos isso.
receptor e radio
eu vi o video, realmente pra quem já montou já não faz tanta falta, mas acho que de fundamental valia pra quem não conhece um colega pessoalmente pra ajudar.
Leandro, muito antes dos multicópteros virarem febre no aeromodelismo, fiz algumas pesquisas e cheguei a desenvolver um quadricóptero utilizando apenas equipamentos disponíveis naquela época (ainda não existiam as placas controladoras).