ArduPilot Mission Planner

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    Pessoal,

    pode parecer simples para alguns que já estão acostumados com a plataforma, todavia, para mim, ainda está obscuro este conhecimento.

    Comecei comprar agora meus equipamentos da ArduPilot (já recebe o MiniOSD e a Placa Maestro); em até 10 dias pretendo receber a Placa ArduPilot Mega 2.0 + Kit de telemetria (que falta definir se de 433 ou 915 mhz).

    Pois bem, uma vez instaladas as pacas ArduPilot Mega 2.0 e o Kit de telemetria, eles vão ” se comunicar diretamente com o Software Ardupilot Mission Planer”. Eu tenho este programa já instalado e ele me mostra, na área da telemetria, um fundo composto onde eu tenho a tela dividida na horizontal: parte inferior verde (simulando a terra) e a parte superior azul (simulando o céu) e, sobre esta tela tenho a telemetria: a) no cento o Indicardor em graus da razão de subida / descida; b) do lado direito a “escada de altitude” e do lado esquerdo a “escada de velocidade”; e, c) as outras informações da telemetria… sem detalhar aqui; tudo conforme a figura abaixo:

    Muito bem ! Eu gostaria de ter no background desta tela a imagem capturada pela minicamera do FPV, conforme pode ser visto na imagem abaixo:

    Assistam o video desta imagem acima, para ver exatamente o que se pretende; clique no link abaixo para assistir o video.

    Video de um Background com a imagem da minicamera

     

    Isso ai ! Como é feita esta configuração ?

     

     

     

     

     

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    Entendi ! No caso, usando somente o “kit de telemetria” no notebook e as placas Ardupilot Mega 2.0 + MiniOSD + TX de video, não seriam suficientes ?

    O Kit de telemetria vai receber “exclusivamente” os dados referente à telemetria ! 

    Assim, além do kit de telemetria eu teria que ter uma “fonte de entrada” do sinal de vídeo + som instalada no notebook, como por exemplo, uma “placa de captura” !

    Assim, eu teria no solo, um RX de video e ela ligada em uma placa de captura; certo ?

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