Hexacoptero usando Multiwii (Crius) e motores DT750

Falaaa Bruno! Excelente o video, paisagem maravilhosa!

Não voei muito em FPV ainda não mas eu comecei justamente com esse tri do rcexplorer, ainda tenho o frame aqui, o voo era muito estável, gostava bastante! E o bom do tri, é que possui um servo, então o gyro no eixo z (yaw) é muito mais rapido que em quad e hexa normais.

Fui para o quad para poder carregar mais peso e também porque o frame que escolhi (hquad) é mais facil de posicionar os componentes. Se for fazer um quad, recomendo esse desenho de quad

O motivo de eu ter feito o upgrade para o hexa é a redundancia de motores, ou seja, se um ESC ou motor falhar ele consegue continuar voando. No tri e quad não. Esse video é com a placa KK, tenho que testar com a Multiwii mas acho que tambem fucione:

http://www.youtube.com/watch?v=03hCcRLACJE

Sem contar que ele leva muito mais carga. Teoricamente, com os 6 motores consigo no maximo 9kg de empuxo, como o frame sem bateria pesa 1600g, eu poderia adicionar mais uns 2, 3 kgs de carga 

Bruno, eu comecei com essas helices que voce ta usando, mas ja vi teste e a boa é APC 11×4.7 ou 12×3.8 (não sei se seu ESC de 18Avai aguentar esse ultimo modelo). Eu comprei umas genericas desse tamanho, depois vou testar

Valeu Wagner!

Isso que to usando helice 10×4.5! hhehhehe Quero ver com a 12×4.5 ou a trihelice que comprei para testar

Estou usando 2 baterias Turnigy 3s 2200mah 25C (que é a que o David usa no tricoptero), cada bateria para 3 ESCs

Eu acho que deu uns 7 min de voo, tenho que comprar umas de maior capacidade.

Absssssssssssssss!

Bruno, boa dica dos vendedores das APCs! No exterior, o preço mais em conta foi na:

http://www.quadroufo.com

Wagner, eu comecei com o tri e com o tempo fui comprando mais DT750 para montar o hexa hhehe pode usar que vai cair como uma luva 😉

Falaaaaa Daniel

Desde que comecei a usar a Multiwii, só voei com o acelerometro ligado (Stable/level mode) isso porque já tinha voado a KK (que não tem esse modo, só gyros) e quando o multirotor estava longe ou eu por acaso perdia a orientação, não sabia como corrigir via sticks, a fim dele ficar horizontal ao chão.

Com o modo level ligado, basta soltar os sticks (dps de estar calibrado e trimado o multirotor) que ele fica horizontal ao chão. Acho muito útil!

Sinceramente não achei dificil configurá-la. Tudo bem, é preciso conectá-la ao computador e mexer no código para configurá-la, mas as unicas mudanças que se faz é apagar ou não “//” (duas barras), isto é “descomentar”

Há também os ajustes de PID, mas já voei varias vezes com o padrão e foi muito bom! Depois aumentei um pouco apenas o P e está excelente. Quando tiver tempo vou mexer no I e D também para ficar perfeito.

Já montei esse frame Hquad da Flitetest, muito bom! O bom desse frame é que é mais facil de se posicionar os equipamentos e também facilita a orientação, além de ser muito resistente. Ultimo video que fiz com ele:

http://www.youtube.com/watch?v=2XCD–Q7LOc&hd=1

Nunca ouvi isso da Multiwii e Naza, acho que não é compativel não. Se não quiser configurar nada, vai de Naza. O bom da Multiwii é a possibilidade de customização, permitir a utilização de diversos sensores e componentes (ultrasom, bluetooth ….), ser código aberto e ser muito mais barata que a Naza. Por menos de US$100 voce pega a Crius All in One Pro e um GPS top. Com esse combo voce vai ter gyro, acc, bussola, barometro com precisão de 10 cm, gps, position hold, return to home ….. Por sinal é o que comprei, mas ainda não tive de usar todas essas funcionalidades, apenas o acc + gyro (modo level)

Daniel, eu comprei a minha Crius AIO Pro, justamente na Deal hheheh

Por enquanto só usei o gyro e accelerometro. Ainda não testei a bussola e barometro, nem o ultrasom que comprei. Mas estou achando muito bom por enquanto.

Falam muito bem desse GPS ublox CN-06, mas ainda não testei. Comprei esse aqui (ainda nãoi chegou):

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=

Tem também essa extend board que falou. Ela já possui o GPS e vem com o Xbee (não sei ao certo para que serve, acho que é para telemetria).

Vi que a boa é comprar a versão 2.0 desse GPS pois as configs dele já ficam gravadas (declinação magnetica da terra, velocidade de transmissão ….), Na v1.0 depende da bateria incorporada, quando ela acaba, perde as infos.

Alguns videos com ALT Hold, Position Hold, Auto landind, voo por waypoint (procurei rapidamente, devem haver melhores, mas mostram essas funcionalidades):

http://www.youtube.com/watch?v=T3htaJ53Z7E

http://www.youtube.com/watch?v=e2OsSpvv4wY

http://www.youtube.com/watch?v=Ru2q0boILt0

A placa extend board:

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=766&productname=

Já viu o forum Multirotores? Tem bastante info lá 😉

Estou mandando no anexo dessa mensagem, 2 manuais basicos explicando como se faz a config, para voce ter uma idéia.

Abssssssssssssssss!