Recomendações para compras de equipamentos FPV para uso em projeto de pesquisa financiado pelo CNPq

Recebi o orçamento do sistema piccolo e ele sai muito caro… cerca de $58.000. Tenho que ficar em um sistema de piloto automático que não saia mais que $1.500. Dei uma olhada no sistema panda e feyu…achei bem interessante e o preço é mais acessível. O que acham?

Fernando Luís Bianchi Erthal disse:

Não sou expert, na verdade tenho muito pouco conhecimento, tenho me aventurado com a  APM2.5, que possui todas as funções para piloto automático, e na verdade tenho tido seguidas lenhas…hehehe….tenho procurado informações sobre outros hardwares para este fim, e achei bem interessante este produto: (http://www.cloudcaptech.com/piccolo_system.shtm) parece ser bem confiável e muito boa qualidade, não sei lhe dizer quanto aos custos, mas vale a pena maiores detalhes, se alguém conhece por favor nos dêem mais informações.

Olá Marcelo

Quanto ao piloto automático eu tenho uma dúvida. Este APM 2.5 possui software para plotagem dos waypoints? Ele dá todos os parâmetros de voo? Pois vou uma usar um notebook para receber estes dados e olhei outros AP que possuem este software.

O Skyhunter em EPO aonde você encomendou? Olhei umas fotos dele e ele possui um bom volume de espaço interno para levar os equipamentos… gostei dele.

Marcelo Gomes disse:

Olá!

Quanto aos Tx, creio que o DragonLink seja compatível com rádios Futaba, sim. Para esse modelos específicos, é vc checar no site do DragonLink, entrar em contato com o Michael.

Só dá muita “dó” pagar esse absurdo que cobram por um 14MZH, pois no caso de usar com o DragonLink, do rádio original vc só usa os sticks/potenciômetros e switches, mesmo.

Para tanto, uma rádio mais barato resolve a questão. Eu uso Turnigy 9x mesmo, tod checado, com soldas refeitas, switches substituídos e com ER9x.

Já o Rx da telemetria, no meu caso uso o RFD900, ele “falará” com o AutoPilot somente, sendo controlado pela GCS. Não tendo problema de compatibiliadde com rádio do voo manual, então. Entendeu?

Usando rádios LRS (seja UFH como o DL ou na faixa dos 900MHz, como os RFD900), não precisará de booster de potência, não. Aliás, tem batsnate gente que não gosta desses booster. Eu nunca usei.

Quanto aos AP citados, relamente não os conheço, portanto não posso comentar sobre eles. Mas se vai ficar nesse “nível” de investimento, e dependendo da sua experiência, prazos etc.

O bom da Ardupilot APM 2.5, é que com $ 250 vc já tem um conjunto completo, com bastante documentação, suporte bom na DIY Drones, respotas rápidas por parte do Michael Oborne (desenvolvedor do Mission Planner) ou e do Chris Anderson, fundador do 3DRobotics. Enfim, descisões difíceis de se tomar… hehehe.

Outra coisa que atentei agora; escolheu a X8 e o Raptor por algum motivo específico? Pois dependendo do AP que escolha, os arquivos de parâmetros (os PIDs) tem que ser bem configurados para cada modelo. No caso do skywalker com APM, por exemplo, já há diversos arquivos de versões, pré testadas.

Um modelo que estão gostando bastante, é o Skyhunter em EPO também, que tem excelente espaço interno para Cam diversas etc. Eu já pedi um desses, vou testá-lo.

Forte abraço.

Olá Fernando

É bom saber toda a legislação sobre o uso destes equipamentos, ainda mais com recursos do CNPq nos quais eu tenho que prestar relatórios. Obrigado.

Fernando Luís Bianchi Erthal disse:

1. Tudo sobre BRA

http://www.cobra.org.br/

2. Rádio Amador

Como obter autorização para o uso do Serviço de Rádio do Cidadão e do Serviço de Radioamador

1) Informações Gerais

a) O Serviço Radio do Cidadão conhecido como PX, é regido pela Norma 01A/80, aprovada pela Portaria n° 218-MC, de 23 de setembro de 1980, disponível no endereço http://www.anatel.gov.br. É o serviço de radiocomunicações de uso compartilhado para comunicados entre estações fixas e/ou móveis, realizados por pessoas naturais (fisicas), utilizando o espectro de freqüências compreendido entre 26,96 MHz e 27,61 MHz;

b) Quanto ao Serviço de Radioamador é regido pela Norma 31/94, aprovada pela Portaria n° 1278-MC, de 28 de dezembro1994, publicada no Diário Oficial da União de 30.12.94, também disponível no endereço http://www.anatel.gov.br. Para executar este serviço se faz necessário que o interessado seja titular do Certificado de Operador de Estação de Radioamador – COER;

c) Para obter o COER, o interessado deve se submeter a exames de capacitação operacional e técnica, realizado de acordo com agenda prevista pela Anatel. O Escritório Regional ou a Unidade Operacional da Anatel mais próxima de sua residência, estão em condições de dar maiores informações.

2) Visando desburocratizar e agilizar os procedimentos de autorizações para os Serviços Radioamador e Radio do Cidadão, existem duas opções para obter a autorização:

a) via “internet” http://www.anatel.gov.br permitindo assim que o interessado obtenha a autorização de suas estações em sua própria residência ou ambiente de trabalho. O usuário deve se auto-cadastrar no sistema de segurança (SIS) no primeiro acesso; ou

b) por meio de formulário encontrado no endereço http://www.anatel.gov.br, Serviços de Telecomunicações – Formulários – Formulário de Serviços Privados – Requerimento Serviço Rádio do Cidadão ou Radioamador, ao qual deverá ser juntada cópia autenticada da Carteira de Identidade (RG) e o número do Cadastro das Pessoas Físicas (CPF), e enviar para Ánatel do seu Estado.

3) Para exploração dos serviços em questão e da licença para funcionamento da estação deverão ser pagos os encargos e taxas abaixo relacionadas:

a) Preço Público pelo Direito de Exploração de Serviços de Telecomunicações e pelo Direito de Exploração de Satélite – PPDESS – R$ 20,00;

b) Taxa de Fiscalização de Instalação – TF1 – R$ 33,52 para cada estação fixa e R$ 26,83 para cada estação móvel;

c) Preço Público pelo Direito de Uso de Radiofreqüências – PPDUR – R$ 10.00;

d) Taxa de Fiscalização de Funcionamento – TFF, no valor de 50% de cada estação, cobrada anualmente com vencimento para 31.03.