Controladora para gimbal com motor brushless erro Arduino (Ajuda)

ola pessoal do FPVBRASIL estou abrindo este topico para uma  ajuda e tentar resolver meu problema, que e o seguinte:

essa semana chegou minha controladora de gimbal com motores brushless que o nosso amigo Diego mandou fazer, mas ontem quando estava `fazendo ajuste de PID eu resolvi trocar o fimware e passei para placa o seguinte arquivo arquivo (SimpleBGC_1_3b1.enc.hex) e com o seguinte programa:

tudo foi sem problemas, mas ao ligar novamente para ajustar a placa nao da sinal, acredito que esse prblema pode ser resolvido colocando o firmware da versao 046 – placa do martinez e nao do alex, que deve ter sido oque eu fiz, mas meu arduino esta dando BUG ou seja nao esta funcionando portanto se alguem puder me ajudar ou se disponibiliza a atualizar eu posso enviar via sedex, de preferencia no estado de SP, OBRIGADO depois colocarei uma foto com o problema do arduino, obrigado.