AJUDA : PROGRAMAR HEXACOPTER HJ 550

preciso programar um HEXA que e vendido no goodluckbuy, mas nele não tem especificação quanto a versão da multiwwi que e acoplada,  vou colocar umas fotos  mais detalhadas. aqui para facilitar a se alguém puder ajudar eu agradeço. eu consegui ativar a placa com 4 versões mas o radio e receptor não se comunicam e a placa só fica apitando sem parar, e percebi que apenas 2 motores que ficam apitando o D5/A0 e D6/A1, enquanto os demais tentam iniciar, sobre arrependimento? ja me arrependi de ter comprado, pois nao vem backup, do Arduíno.

SENSORES : 

Gyro: ITG3205 +

Acelerômetro: BMA180 +

Barômetro: BMP085 

Magnometro: NMC5583L

http://www.goodluckbuy.com/f550-hexa-frame-hexacopter-esc-motor-pro…