Se vc quer somente o movimento quando vc precisa e não conforme o movimento da bussola, vc pode simular o terceiro eixo com um servo, mas vai ser preciso um servo de alto torque e alimentação separada pra ele, de preferencia com um bec. Com um Arduino stand-alone, um arquivo para pwm via rx e stick vc consegue seu comando, ate o arquivo multiwii mais simples funcionaria, basta apenas reconhecer os pinos dos comandos. Uma outra possibilidade é um motor de passo e um drive com ponte H. Um projeto que me deixa bastante curioso é o ESC em I2C, ao invés de receber em pwm ele receberia os comandos em I2C, que é o sinal gerado pelos sensores, basta implementar o codigo e uma maneira de corrigir a resposta do motor via delay. Eu já tenho estudado a implementação do terceiro eixo com atuação da bussola a alguns dias, até já sei como fazer mas ainda preciso de tempo e alguns componentes ruins de encontrar no BR. ()S
