Wagner Nunes : Oi Wagner, na realidade já deve existir mesmo mas a intenção doTCC é desenvolver uma lógica de controleprópria. O FPV e o sistema Wifi seria um “plus”.
Roberto Bonfim : Oi Roberto, que bom saber que tem alguém mais avançado no assunto !
respondendo os pontos que você citou :
Eu ainda não comecei a programar, mas acredito que o pior será o pwm do PIC.
As características de um Quad eu creio já ter lido tudo o que possa ter, venho pesquisando este projeto a mais de um ano.
A maioria dos fabricantes usa outros microcontroladores por causa do PWM, o PIC18F4550 possui apenas 2, quando são necessários 4. Irei utilizar os meus 2 e criar outros 2 a partir dos timers disponíveis. Só pode ser esta a razão pois 48Mhz é velocidade demais !
Infelizmente não acho que se torna viável utilizar o PIC, mas é obrigatório para meu TCC. =(
Quanto ao Wifi, eu vou pesquisar este nome que sugeriu, mas eu não acho uma tecnologia tão ruim quanto você diz. Vai muito do que você usa também, meu roteador de casa funciona lá do ponto de ônibus que deve ter uns 60~70m e funciona com sinal cheio,porém , no meu antigo celular não pegava quando eu estava na casa do meu amigo logo em frente!
Eu insisto na ideia pois temos um rádio (RC) e já testei ele no osciloscópio. O que vi foram diversas larguras de pulso, com a mesma amplitude. Não acho que será uma tarefa fácil “interpretar” essas larguras de pulso, se fosse uma string digital seria MUITO mais simples.
Por último, eu também iria usar módulos ARDUINO, mas cai de novo na obrigatoriedade do PIC18F4550. =(
Enfim, independente do controle ser via Wifi, acha possível eu capturar as imagens jogar direto numa URL a fim de fazer um streaming? Isso seria algo MUITO bacana, pois como já disse, iria poder fazer a nossa apresentação a nível mundial !
Obrigado pelas respostas por enquanto.
