Problemas no primeiro vôo com APM (arducopter)

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    • março 11, 2015 às 7:37 pm
    Sergio de Oliveira
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      Saudações, pessoal!

     Sou novo no site e iniciante na técnica. Espero contribuir bastante no futuro. 

     Montei um quadcoptero com APM 2.6, mas estou com problemas no Vôo. Ele sempre vai pra um lado. Nunca sobe estável.

     Fiz e refiz várias vezes os procedimentos de calibração e configuração, mas o resultado é sempre o mesmo.

     Poderia ser problema no ESC ou motor? Ou será que estou me esquecendo de algo?

     A configuração do quadcóptero é a seguinte:

     1. Frame X.525, 600mm

     2. APM 2.6

     3. GPS Ublox NEO-6M com bússula

     4. Motores A2208-10T 1800KV Brushless 

     5. ESC Hobbywing 20A Skywalker

     6. Bateria 2200mah

     7. Hélices 9443 CW CCW Carbon Fiber 

     Alguma sugestão sobre o que eu possa estar fazendo errado.

     Agradeço muito toda ajuda possível.

     Abraços,

     Sérgio

     

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    • março 11, 2015 às 10:59 pm
    Sergio de Oliveira
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     Complementando:

      A ligação dos motores é em X e o drone sempre vai para a direção do motor de número 4. E os controles do rádio funcionam aparentemente bem, respondendo corretamente aos comandos.

     Estou usando apenas o modo Stabilize. 

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