Estão aí dois aspectos a serem estudados para o retorno do percurso.
A interferência ou redução do sinal seria causada pela parte eletrônica (motor/esc/rx/servos) ou pela parte física (sombra da asa/fuselagem) ?

O que posso adiantar é que ambas as soluções sugeridas são muito interessantes.
E todas estão relacionadas à mudança de ângulo.

Para o Emílio, a solução é mudar o ângulo lateral do retorno, até que se esteja mais perto.
Já para o Lenildo, a mudança deve ser vertical, picando ou cabrando o modelo.

Nesse sentido, podemos chegar a uma boa conclusão.
Caso você esteja longe, e ao iniciar o procedimento de retorno ocorra uma queda no sinal de video, basta soltar os comandos.
Se o modelo continuar em voo normal, mantendo a proa, em breve o sinal retornará devido à aproximação da base.
Caso ele altere sua rota, seja para baixo, para cima, ou para qualquer dos lados, o sinal também tende a melhorar, devido à alteração do ângulo em relação à base.

Pelo menos, na teoria funciona 🙂