A Asa Warp Guardian (FPV exclusive)

Oi, Leandro, você anda mesmo sumido, amigo.

Concordo contigo, considero três problemas nas asas: A facilidade de estolar (que impede o vôo com pouca velocidade), o rebolado (que bagunça o vídeo) e o balanço (problema de equilíbrio em baixíssimas velocidades), mas nesse vídeo você vai perceber que estamos bem avançados nos resultados. O balanço está associado a dois fatores: velocidade e espessura das pontas da asa.

Como estamos quase parados em alguns momentos (no vídeo), e perceba que já um momento que ela chega a voltar pra trás, aproveitando uma onda do vento, ela balança um pouco sim, mas considerando essa velocidade, pode ser que um estabilizador eletrônico resolva totalmente, mas acho difícil, a menos que aumente a velocidade um pouco mais.

Augusto, está sumido, amigo,

É, estamos na reta final de um ano de trabalho, e os resultados agora estou começando a postar.

Penso que 900gr seja muito mesmo, o ideal é um isopor 2 ou 3, mas tenho visto por aí asas dessa envergadura com mais de 1Kg; esse peso aí só vai ficar mais rápida, mas poderá ficar legal sim. Coloca a foto dela.

Oi, Eduardo,

Antes quero te dizer que desenvolver esse projeto está dando bastante trabalho, afinal estamos mudando um conceito e aprendendo também, então a cada prova desmontar e remontar algumas partes da Warp é ordem de serviço, o que é muito cansativo, e como sou muito exigente com resultados, o projeto está demorado, mas avançamos bastante na técnica.

Sobre reflex e o washout eu realmente não estou usando, pois estou trabalhando com princípios da “formula delta”, ou seja, projetando o formato da asa mais pra frente, “triangulando” o formato, isso, inclusive, responde a uma pergunta que voce me fez anteriormente sobre o porquê do “bico”. Quanto mais triangular, menos necessário o reflex, e menos ainda o washout (esse atrapalha demais aí).

Sobre o vento, a nossa proposta aqui é justamente essa, que a Guardian tenha um comportamento perfeito, com ou sem vento. Num desses videos estava ventando um pouco, veja a biruta, mas assim que concluir a etapa em que estamos agora, farei um video com ventos mais fortes. De qualquer forma, é sempre mais fácil estabilizar um modelo veloz, do que um lento, por isso tanto trabalho aqui. Estou agora trabalhando para diminuir a marca de 17Km-h em cruzeiro que a Guardian está fazendo, 

Você está fazendo um aero? Lento ou rápido?

Eduardo lavratti disse:

Ola Emerson,

eu nao estava mais acompanhando o topico ate que hoje fiz uma pesquisa no google  e apareceu uma foto do core da sua asa de lado…

O diedro cumpre bem a função de estabilidade roll sim, Eduardo. Ao soltar o stick percebe-se que o modelo tende a concertar a horizontal (roll), e desce lentamente, bem equilibrado em todos os eixos, mas, é claro que uma ventania poderá atrapalhar um pouco, mas mesmo assim, sempre será melhor com ele, pois o bom resultado é incontestável em quaisquer condições.

No sentido longitudinal (pitch) também fica bem equilibrado, por isso gastei muito tempo estudando aquele “bico” (pod central), ele é quem permite essa função ao afastar ao máximo os extremos do pêndulo longitudinal em relação ao CG. Essa é a vantagem do “Conceito Delta”, e pela falta disso as zagis são tão instáveis (essa foi a motivação desse projeto-desafio).

Eduardo lavratti disse:

Emersom, com esse diedro todo que vi na foto a asa volta legal para o nivel horizontal quando voce larga o stick?

E no sentido longitudinal, voce bolou algo para ela tender a voltar ao voo nivelado ?

Então vamos a um exemplo bem simples:

Sabe aqueles aviõezinhos de papel com quatro dobras apenas que fica um jato em formato bicudo?  Aquilo é um delta, quando jogamos, o que acontece? Ele corta o vento com uma trajetória firme, nada o desvia. Agora pense nos outros aviõezinhos de papel, cheios de dobras em um formato não delta, cujos comprimentos são mais curtos, o que acontece ao serem jogados? Decolam fazendo curvas, porque sua trajetória não é firme, isso nos dá uma idéia da eficiência delta. 

Embora eu não esteja usando um perfil com bico fino, mesmo assim o efeito é parecido quando o conjunto é puxado pra frente, a diferença é que se fosse fino, daria menos trabalho pra calcular, enquanto que mais largo necessita de cuidados especiais pra não causar problemas, mas aqui precisamos acoplar câmeras, então não dá pra ser bicudo, mas se bem regulado o modelo fica muito estável da mesma forma.

O bico  tem perfil sim, embora comprido, possui bordo de ataque e de fuga, acompanhando a asa, esse comprimento é que exige um cálculo de angulação desse pod central em relação às asas, por conta dessa corda não podem ser iguais, pois causaria instabilidade. Mais à frente vou preparar algo explicando isso de outra forma.

Princípio delta: Comprimento é igual à estabilidade, largura é igual à manobralidade, o objetivo é encontrar o meio termo ideal, já que esses princípios são inversamente proporcionais.  Veja esses vídeos que mostram o princípio delta: