Ajuda para problema com pixhawk

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    Euds
    Participante
    <p style=”text-align: center;”>Boa noite</p>
    Montei um drone com a pixhawk original, decolo em modo loiter ele trava, mais com alguns minutos de voo ele acelera e começa a subir sozinho e vai embora, para recuperar o controle do drone só mudando para altitude holde, ai consigo traze-lo de volta. Alguém sabe o que pode estar fazendo isso?
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