Bom wilson a um tempo atras montei um Quad, bem ele tambem apresentava esse problema.
Acontecia o seguinte, mesmo colocando as helices na rotacao certa, e elas soprando o vento para baixo ainda sim ele nao levantava voo, mesmo colocando em 100% no throtle, o maximo q ele fazia era ficar girando no proprio eixo.
Foi entao que conversando com o pessoal de campo descobri o problema, cometi um erro muito bobo. As helices estavam invertidas. Ao coloca-las na posicao correta o meu Quad levantou voo facilmente.
Espero que te ajude.
Wilson Roberto disse:
Bom, fiz umas atualizações para minha placa kk blackboard v5.5 nesta configuração (Hexcopter)
*OBS: TODAS AS HÉLICES ESTÃO COM A ROTAÇÃO COMO NA IMAGEM!! PORÉM NÃO ESTÁ LEVANTADO VÔO, POSSO DESPEJAR ACELERAÇÃO E NÃO LEVANTA! O QUE PODERA SER??
ABS.
WILSON