Boa tarde a todos, a 1 mês estou montando o meu primeiro drone no frame f450 e tenho um turnigy 9x com receptor IA8 e uma controladora Pixhawk, porém sou novo no assunto e não conheço nada e não tem documentação de conexão de pinagem da pixhawk com esse receptor e não estou conseguindo fazer os motores funcionarem com sincronia. Alguem poderia me explicar se os 4 esc’s eu conecto na pinagem do receptor ,1,2,3,4 ou na da pixhawk?