Ajuste fino da placa controladora de Gimbal.

Amigos, estou tendo dificuldade em conseguir ajustar minha Gimbal,
Estou usando uma placa controladora semelhante a esta (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41386__2_Axis_Brushless_…) e o aplicativo BruGI_49b (https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/detail?name=Br…) para configurar, mas não consigo achar o ponto de equilíbrio.
Alguém tem algum material mais minucioso que pudesse me ajudar neste ajuste, ou conhece algum outro aplicativo que facilitasse ajustar a Gimbal?
Grato, Rama.