Ajustes no Quad ? – Fórum Dronemodelismo

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Post

- maio 6, 2013 às 2:15 am
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Ricardo Henrique Barroso
Membro

Fiz meu segundo voo com as configurações originais da placa alteradas , e vou relatar o que aconteceu:

– O quad esta muito arisco, cai duas vezes e quebrei 4 hélices. (sem ligar as chaves auxiliares)

– ele não esta estabilizando na vertical, fica subindo.(chaves ligadas)

Aux1 – LEVEL

Aux2 – ALTHOLD, POSHOLD

Que ajuste posso fazer para melhorar ?

anexo minha configuração (PID).

Visualizando 7 respostas - 1 até 7 (de um total de 7)

Replies

- maio 6, 2013 às 11:44 am
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Roberto Bonfim
Membro

Olá Ricardo, qual a configuração do quadri? (hélice? bateria?motor?)

Para que o ALTHOLD funcione legal, o barômetro deve estar protegido por uma espuma para que não seja afetado pelo vento das hélices, além de ter que fazer o ajuste do PID.

O seu GPS está captando bem os satélites? (POSHOLD)

sds.
- maio 6, 2013 às 5:02 pm
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Leonardo Pinelli Araujo
Membro

Quase sempre isso é devido a vibração. Veja se as hélices são de qualidade.

não tenho como comentar a respeito de PID, mas é importante sim.
- maio 6, 2013 às 11:59 pm
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Ricardo Henrique Barroso
Membro

Olá, Roberto obrigado por responder, vamos lá, minha configuração:

Hélices= http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22444

bateria= http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11911

motor= http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16229

o barômetro estar protegido por uma espuma

GPS ok

Roberto Bonfim disse:

Olá Ricardo, qual a configuração do quadri? (hélice? bateria?motor?)

Para que o ALTHOLD funcione legal, o barômetro deve estar protegido por uma espuma para que não seja afetado pelo vento das hélices, além de ter que fazer o ajuste do PID.

O seu GPS está captando bem os satélites? (POSHOLD)

sds.
- maio 7, 2013 às 12:02 am
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Ricardo Henrique Barroso
Membro

Olá Leonardo, anexo imagem da configuração do PID.

Leonardo Pinelli Araujo disse:

Quase sempre isso é devido a vibração. Veja se as hélices são de qualidade.

não tenho como comentar a respeito de PID, mas é importante sim.
- maio 7, 2013 às 12:07 am
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Ricardo Henrique Barroso
Membro

Outra coisa, essa bateria que uso pesa 173g mas descarrega logo, estou pensando em usar uma de 5000mah que pesa 450g + 764g do quad, o que vocês acham ?
- maio 8, 2013 às 11:30 pm
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Ricardo Henrique Barroso
Membro

O que houve ? não estou mais recebendo atualizações do post, parou ?
- maio 9, 2013 às 1:39 pm
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Roberto Bonfim
Membro

Olá Ricardo, posta uma foto do seu equipamento!

Cuidado ao substituir a bateria, pois o seu motor é de apenas 120W (120W @ 12v (3S)) e considero suas hélices pequenas para 3S, eu usaria uma SF 10×4.5… ou mudaria a bateria para 4S.

Alguns usuários deste motor relataram que ele trabalha melhor com a bateria 4S:

Motor *

Maximum Current: 10.13 A,Voltage: 10.65 V, Revolutions: 5725 rpm, electric Power: 107.9 W, Mech. Power: 82.6 W, Efficiency: 76.5 %, est. Temperature: 41 °*C 106 °*F this according to ecalc with a 3S

And according to ecalc with a 4S you should be right around the following Motor * Maximum Current: 15.51 A Voltage: 13.93 V Revolutions: 7003 rpm Electric Power: 216.1 W mech. Power: 162.2 W Efficiency: 75.1 % est. Temperature: 58 °*C 136 °*F

Observe que ao substituir a bateria (3S >> 4S) a Potência Elétrica “dobra” e a eficiência não é tão prejudicada!

Procure eliminar todas as vibrações do quadri antes de alterar o PID.

Esta foi uma ideia que eu tive para poder fazer os ajustes:

https://www.youtube.com/watch?v=xwEkX6DVSLA