Algumas dúvidas na montagem de um Hexacóptero com Naza M V2

Olá pessoal.

Estou montando um Hexacóptero para mim, comprei a algum tempo o frame e demais componentes eletrônicos e ontem comprei a controladora Naza M V2 e agora preciso definir qual transmissor devo comprar, se possível gostaria de economizar um pouco por agora e estava pensando no Turnigy 9xr com o módulo FrSky com telemetria, sabem me dizer se funciona bem com a Naza V2, inclusive o Fail Safe e RTH? 

Ou teriam algum melhor pra me recomendar na faixa de 500 a 600 reais?

Segue o modelo do frame, motor e esc que vou usar no hexa, para verem se é bom ou se é melhor modificar algo.

Frame HobbyKing H550 V2 Hexacopter com PCB embutido:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__47628__H550_V2_Glass_Fiber_Hexcopter_Frame_550mm_Integrated_PCB_Version_AUS_Warehouse_.html

Motores NTM 28-30 de 750Kv e 140w:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__16229__NTM_Prop_Drive_Series_28_30A_750kv_140w.html?strSearch=NTM+Prop+Drive+Series+28-30A+7

Esc HobbyKing BlueSeries de 30A: 

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__13429__HobbyKing_30A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html

Tanto motor quanto esc aceitam LiPO até 4S, seria melhor usar 3S ou 4S mesmo? Posso usar uma de 5000mAh numa boa?

Outra coisa, vale a pena soldar os Esc’s no PCB do frame?

Agradeço a todos que puderem me ajudar.