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Olá pessoal, trago mais um tópico (após um longo retiro!) para que o grupo possa debater e somar as idéias sobre este multirotor da Align.
A primeira impressão é que este equipamento é robusto e esbanja potência. Para quem está acostumado a voar quadri “pequeno” logo sentirá a diferença! O M480L possui 800mm (eixo-a-eixo), podendo carregar uma DSLR + gimbal numa boa… utiliza bateria 6S (5200 a 12000 mA).
A controladora é a APSM, com a interface para Setup bem amigável! Onde o usuário configura meia dúzia de informações, achei bem diferente pois a minha maior experiência é na APM… onde é necessário informar até o seu tipo de sangue! (más uma excelente controladora!)… o quadri vem 70% montado… com peças de excelente qualidade!
As principais dúvidas que observei nos fóruns:
1 – Falha na conexão do cabo do ESC (lado motor), devido à rompimento do cabo!
2 – Falha no cabo de ligação da PCU (Power Control Unit) e a Controladora APSM, tinha cabo com a pinagem trocada!
3 – Falha no cabo do GPS, algumas soldas mal feitas ocasionavam falha na interligação e o GPS parava de funcionar… uma falha intermitente!
Mas a ALIGN fez um RECALL e todos os usuários podem trocar estas peças mediante o seu fornecedor local! Ou enviar para a substituição!
DICAS:
1 – Utilize o manual do site (última versão) pois nos manuais impressos estão faltando informações importantes!
2 – A bateria vem com um compartimento exclusivo para ela, é só conectar e plugar! Apenas um botão no fundo do quadri liga todo o sistema… nada de ficar desconectando XT-60.
3 – Recomenda-se fazer a calibração do magnetômetro (dancinha!) caso você saia do raio de 100 km da última calibração.
4 – A hélices devem estar bem alinhadas, caso contrário, em baixa rotação percebe-se uma forte vibração nos braços.
Ao longo do tempo iremos enriquecer este tópico!
Segue um vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=zPisSeuoe2Q
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Marcus, recomendo que peça ao fornecedor garantia vinculada ao pagamento e/ou performance do equipamento. Pois é o que garante uma boa relação entre o fornecedor e a satisfação do cliente, não conheço o Zandona e longe de mim questionar a afirmação dele.
Você poderá analisar o resultado da configuração sugerida pelo fornecedor na calculadora eCalc e chegar a uma conclusão!
Fiz um exemplo bem conservador, pois as informações do motor e do ESC que você enviou estão incompletas para o eCalc. Mas o tempo de voo é muito abaixo do que você falou!
Agora veja a configuração recomendada pelo fornecedor do frame:
Observe que a eficiência total entre a configuração que você está comprando e o que a Helipal oferece é de 15,5% (considerando as aproximações)… e o tempo máximo pairando “Hover” não chega a 17 minutos!
Espero ter ajudado de alguma forma, pois “afirmar” qual a autonomia que você terá com este setup eu não posso! Tenho um TBS com bateria 4S 5000mA, gimbal, FPV… muito mais leve que o Tarot Sport e não chega a 20min nem a pau!
A ideia dessas discussões em fórum servem para enriquecer o nosso conhecimento!
Eu atualizei a APSM para 2.2 mas não voei depois ainda. Peguei o meu em maio, e não tive nenhum problema com cabo. Estou usando os controles de gimbal e shutter da camera nos canais 9 a 11.
Esse vídeo que fiz não teve nenhum tipo de estabilização de imagem. E prendi a câmera na hora, de qualquer jeito.
O meu gimbal da NEX é similar ao RC-timer na concepção, porém é de carbono. Estou pensando em montar ele sem os amortecedores para testar se o problema não são eles. Não consegui acertar a SimpleBGC. Na posição padrão fica bom, mas quando atinge alguns ângulos específicos começa a vibrar. Vc tem os PIDs e power que estava usando no seu?
Coloquei o FPV/OSD, e comprei um cabo extra para fazer a adaptação de ligar na minha câmera, que não tem a saída de vídeo original do G2 ou G3. Eu vôo com videolink de 1.2 Ghz. Peguei emprestado um óculos Fatshark com receptor de 5.8 de um amigo para testar o vídeo, mas a antena do TX é de polarização circular, e a do óculos vertical. Não ficou bom o range. Esqueci de pegar a antena do TX dele. Vou comprar um skyzone, e vou testar essas antenas circulares da walkera. Se não ficar legal, vejo as da immersion RC.
A sua gambiarra deu um bom resultado!
Qual o rádio e receptor que você está utilizando? Estou pensando em trocar o rádio por um Sbus… tem mais opções de canais.
Não tenho os valores de PID da Nex5 aqui, mas isso é tranquilo… pega aí! É o mesmo gimbal que eu utilizei… só que 3 eixos. Estes gimbal deve estar bem balanceados para não oscilar em pequenos ângulos de abertura.
Eu utilizo o Fatshark Predator com antena circular da Immersion.
Veja aqui um outro vídeo que ajuda a fazer a calibração dos 6 eixos!
Valeu!
Johnnie Walker disse:
Eu atualizei a APSM para 2.2 mas não voei depois ainda. Peguei o meu em maio, e não tive nenhum problema com cabo. Estou usando os controles de gimbal e shutter da camera nos canais 9 a 11.
Esse vídeo que fiz não teve nenhum tipo de estabilização de imagem. E prendi a câmera na hora, de qualquer jeito.
O meu gimbal da NEX é similar ao RC-timer na concepção, porém é de carbono. Estou pensando em montar ele sem os amortecedores para testar se o problema não são eles. Não consegui acertar a SimpleBGC. Na posição padrão fica bom, mas quando atinge alguns ângulos específicos começa a vibrar. Vc tem os PIDs e power que estava usando no seu?
Coloquei o FPV/OSD, e comprei um cabo extra para fazer a adaptação de ligar na minha câmera, que não tem a saída de vídeo original do G2 ou G3. Eu vôo com videolink de 1.2 Ghz. Peguei emprestado um óculos Fatshark com receptor de 5.8 de um amigo para testar o vídeo, mas a antena do TX é de polarização circular, e a do óculos vertical. Não ficou bom o range. Esqueci de pegar a antena do TX dele. Vou comprar um skyzone, e vou testar essas antenas circulares da walkera. Se não ficar legal, vejo as da immersion RC.
Roberto, já fiz a calibragem de 6 eixos. Na mesa, o gimbal está muito bom. O problema é voando. Quando entra em alguns ângulos, ele vibra.
Eu pensei em comprar outra controladora SimpleBCG oficial, mas se for pra dar muito trabalho, acho que fazer troubleshooting do G3 talvez seja mais fácil.
Vou tentar mais um mês, embora esteja mto difícil conseguir tempo.Meu gimbal é esse:
http://cdn.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/51313(2).jpgQuanto ao rádio, uso um Futaba T8FG Super, de 14 canais. No meu setup uso 11. 8 para o hexa, 2 para o pitch e roll do gimbal e 1 para o shutter da câmera.
Uso um receptor futaba sbus e também um decoder s.bus de 4 canais, para poder usar os canais 9,10 e 11 no gimbal.
Esse aqui:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24481__SBD4_4_Channel_S_…
http://cdn.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/24481-main.jpg
Tenho receptores Sbus da Fr-sky no meu outro drone e aviões, e gosto muito. Dá para usar um de 3 canais para controlar tudo. Uso vários desses. Se o seu rádio é futaba FASST, acho que dá para usar.
http://cdn.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/27176(1).jpg
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