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estive vendo este topico alguem poderia me ajudar, ja que uso apm
http://rover.ardupilot.com/wiki/common-mission-planner-gps-based-antenna-tracking/
https://www.pololu.com/product/1350/
http://pt.aliexpress.com/wholesale?spm=2114.02020208.8.4.JZtwIy&initiative_id=QRW_20151014150847&SearchText=channel+usb+servo+controller&productId=32329729842
