Provavelmente sua bateria está com problemas. O Hexa para hoverar utiliza cerca de 3A por motor na configuração normal, o que totalizaria algo perto de 18A. A corrente máxima de cada um dos seus motores é 10A o que totalizaria 60A. A sua bateria deveria suportar uma descarga de até 104A, contudo sabemos que nem sempre as baterias, principalmente as chinesas, entregam a potência nominal.
Se o seu carregador tiver como medir a resistência interna de cada célula, faça isso e poderá identificar a célula com problema.
Como recomendação utilize baterias com maior fator de descarga (mínimo 30C), carregue sempre balanceando com até a 1C de corrente e mude a tensão de corte no MK-tools para 14V.
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