AR Drone controlado por Hitec Aurora

O AR Drone da Parrot é um equipamento bem avançado que é comandado pelo WiFi de um dispositivo Apple (iDevice) como o iPhone, iPad ou iPod. Esta facilidade é interessante para alguns, mas para o pessoal que já maneja um radio controle a algum tempo, sente-se estranho controlando pelo iDevice.

Além disso alguns equipamentos acabam dando problemas no link com o tempo e o Ar Drone acaba sendo encostado ou vendido porque o “brinquedo”perde a graça.

Pesquisando na net acabei encontrando o projeto do Miru no RC Groups que é bem interessante pelo fato de não ser necessário abrir o AR Drone, nem tampouco alterar seu firmware, muito pelo contrário, ao se retirar o novo hardware ele volta a operar como antes.

Links do autor: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1420951 e http://www.mirumod.tk/intro.php

Recomendo que usem o segundo link pois a informação está bem estruturada e documentada.

O conceito é o seguinte

Utiliza-se a interface serial do AR Drone para permitir a interpretação dos comandos do radio controle através do Arduino Pro Mini ou Arduino Nano. Durante o processo de inicialização do AR Drone o Arduino carrega um o software que faz a interpretação e pronto. Tudo isso de forma transparente para o usuário. Funciona com o AR Drone V1 e V2.

O mais interessante é que as funções de gravações de vídeo continuam disponíveis no iDevice, ou seja, você pode voar no radio e gravar o voo no iPhone por exemplo.

O sistema de indicação de baixa tensão também é acionado através dos leds vermelhos que ficam piscando quando a bateria chagou ao limite.

O que você precisa para montagem

. 01 Arduino Pro Mini ou Arduino Nano

– 01 interface FTDI para carregar o software no PC e testar o Arduino

– 01 resistor de 4K7 (Versão 1. Para versão 2.0 veja a documentação)

– 01 soquete para circuito integrado de 8 pinos para ligar o cabo do Arduino na interface serial do AR Drone (eu optei por soldar direto)

– Fios e conectores para as ligações (veja a documentação no artigo do autor)

Modos de voo

O programa tem 3 modos de voo acionados pela chave do canal auxiliar. Recomenda-se uma chave de 3 posições.

1) LAND (pouso)

2) FM1 (voo bem estável)

3) FM2 (voo livre)

Há também 4 tipos de voo selecionados antes do voo, conforme o local:

1) Normal (padrão para a maioria dos voos

2) “Selvagem” com todos os níveis de comando ao máximo

3) Padrão para voos indoor com limitação de altura

4) Fácil para voos indoor com limitação de altura

Transmissores e receptores

Acredito que pode ser utilizada uma variedade de rádios e receptores, desde que você fique atento as diferenças das configurações de canais dos fabricantes (ex. JR/Spektrum e Futaba/Hitec).

No projeto original foi utilizado o DX6i da Spektrum, contudo eu utilize o Aurora da Hitec com sucesso.

Caso queiram iniciar o projeto será legal utilizarmos este espaço para trocar experiências.

Algumas fotos da montagem

Video do primeiro voo externo

http://www.youtube.com/watch?v=olZydBcPrWw&feature=youtu.be