AR.Drone e visão computacional.

Depois da publicação do artigo sobre o AR.Drone na internet, estou em fase final da pesquisa sobre o desenvolvimento com o quadricópetor AR.Drone utilizando a sua API aberta para criar uma aplicação para controlar e processar com visão computacional (utilizando openCV) obtendo os frames da camera frontal na plataforma openSUSE 11.4 64 bit. Os recursos utilizadados foram a GPU, programação multi-bloco (TBB). Os fontes em breve no Open Built Service do (OBS), pois preciso terminar a resolução de vários bugs. Por enquanto fiquem com um screenshot e vídeo claro!. Agradecimentos ao Thiago e Estevão pela elaboração do vídeo?