opa, fiquei um tempo sem ver o forum. pra alimentação é 5V, o mais regulado possível. aconselho lipo ou life com ubec, mas uma nimh ou nicd com 4 celulas vai bem também.
se é só pra aquisição de dados é interessante ligar todos os comandos do receptor com um Y, uma saída do receptor vai pro comando e a outra vai pra apm. é possível realmente utilizar a apm, colocando os servos nas saídas, mas num primeiro momento aconselho não fazer isto. no modo manual ela simplesmete repassa os comandos, mas alguma configuração errada nela pode gerar algum problema. ah, se estiver alimentando os servos em 6V, dá pra fazer um Y tirando o fio vermelho na conexão com a apm (deixa só o negativo e o sinal), e liga os 5V só na apm.
os dados você vai gravar na memoria flash interna, e pode decidir o que vai querer gravar, e com quais taxas de amostragem. isso vai depender dos sensores que você tiver conectados e quanto tempo de log, mas eu acredito que dá pra gravar todos os vôos de um dia de testes com todos os parâmetros na maior taxa de atualização sem medo, a memória é relativamente grande pra esse tipo de função. e isso você configura na parte do terminal, no mission planner. se tiver os rádios de telemetria dá pra acompanhar em tempo real também.
