ArduPilot Mega 2.0

O ArduPilot mega 2.0 é um sistema completo de piloto automático de código aberto, sem necessidade de montagem.

Vamos discutir cada uma das suas características ?

Como ativar, programar e como funcionam na prática !

– cartão Dataflash.

– Bússola digital através do chip da Honeywell HMC5883L-TR.

– GPS On-board com o módulo Mediatek MT3329 10Hz.

-Um dos primeiros sistemas de código aberto do piloto automático usando 6 graus de liberdade (Accelerometer/Gyro MPU-6000).

– Sensor de pressão barométrica, atualizado para o novo MS5611-01BA03, da Measurement Specialties.

ATMEGA2560-Atmel e ATMEGA32U, 2 chips utilizados para processamento e funções usb respectivamente.

Quando uma das caracteristicas se referir à um “módulo em separado” vamos trazer a “imagem” dentro da mensagem e fazer uma explicação nos mesmos termos.