Balanceamento de motor – Página: 2

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- agosto 21, 2011 às 1:37 am
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Marcelo Gonzalez
Membro

Mais uma do HUGOAGOGO, quando falamos de multi rotores que usam como sensores giroscópios e acelerômetros, o balanceamento é muito importante, pensando nisso lanço mais uma idéia para podermos balancear os motores.

A idéia é simples, uma base de compensado fino para afixação do motor, espuma de alta densidade, um imã e um sensor de efeito hall.

Se houver interesse da moçada faço a placa de circuito impresso e disponibilizo aqui.

Visualizando 15 respostas - 16 até 30 (de um total de 48)

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Replies

- agosto 24, 2011 às 1:02 am
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Lt Nelson
Membro

Oi Marcelo,

Não entendi a conexão do led, ele só indica que está ligado ou serve de referência de tensão p/ o Amp Op ?

Uma sugestão seria um led que disparasse nos picos, assim, pelo efeito estroboscópico seria possível ver o lugar onde deve ser acrescentado peso. O led deverá estar posicionado de modo a iluminar o motor.

[]s
- agosto 24, 2011 às 1:30 am
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Marcelo Gonzalez
Membro

Eu entendi o que você quis dizer, mas não dá para fazer desta forma, pois não temos referência no motor como no balanceamento de rodas por exemplo.

O led neste caso é só um indicador de ligado
- agosto 24, 2011 às 4:01 pm
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Fabio Nimer Assaf
Membro

Marcelo.

Tem como vc me pasar os equivalentes, pois estou viajando para uma cidade maior onde fica mais facil encontrar os componentes eletronicos..
- agosto 27, 2011 às 2:17 pm
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FB
Membro

seria interessante que o sensor Hall ao detectar um pico disparasse um led de alto brilho, que montado sobre o sensor e apontado para o motor faria com que, pelo efeito estroboscópico, pudesse ser visto o local exato do motor que está causando a vibração…

fica a idéia para os eletronicos de plantão…
- agosto 27, 2011 às 3:19 pm
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Adriano W
Membro

Este é um dos melhores sites/forum que conheco, tudo pelo hobby.
- agosto 28, 2011 às 9:40 pm
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Vinicius Galo
Membro

Opa tbm tenho interesse de comprar pronto, quando disponivel me avisar. Parabéns pelo Projeto.
- agosto 29, 2011 às 1:02 am
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r tasca
Membro

Marcelo,

Tem uma pessoa no RCG que desenvolveu uma versão do MultiWii que liga um motor de cada vez pela GUI. Com a GUI em tela o ganho do gráfico é aumentado e assim pode-se detectar as mínimas vibrações.

Eu baixei a versão mas ainda não experimentei.

que acha disto?
- agosto 29, 2011 às 1:32 am
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Marcelo Haupenthal
Membro

ei tasca, socializa o link do código…

com ele pelo menos conseguiremos localizar a vibração…
- agosto 29, 2011 às 1:51 am
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Marcelo Gonzalez
Membro

Vinicius, assim que tiver disponível te aviso, já estou na versão beta e apelei para o microcontrolador, vou fazer tudo em um para ficar mais fácil, digo controle de motor e display com informações.

Um abraço

Vinicius Galo disse:

Opa tbm tenho interesse de comprar pronto, quando disponivel me avisar. Parabéns pelo Projeto.
- agosto 29, 2011 às 1:52 am
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Marcelo Gonzalez
Membro

Tasca é legal, mas nem todo mundo tem multiwii, estou tentando fazer algo genérico,

r tasca disse:

Marcelo,

Tem uma pessoa no RCG que desenvolveu uma versão do MultiWii que liga um motor de cada vez pela GUI. Com a GUI em tela o ganho do gráfico é aumentado e assim pode-se detectar as mínimas vibrações.

Eu baixei a versão mas ainda não experimentei.

que acha disto?
- agosto 29, 2011 às 1:56 am
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Marcelo Gonzalez
Membro

FB, vou fazer a experiência e postar os resultados aqui se der certo,vou ter que fazer um circuito diferente,mais simples e coloco no início do tópico.

FB disse:

seria interessante que o sensor Hall ao detectar um pico disparasse um led de alto brilho, que montado sobre o sensor e apontado para o motor faria com que, pelo efeito estroboscópico, pudesse ser visto o local exato do motor que está causando a vibração…

fica a idéia para os eletronicos de plantão…
- agosto 29, 2011 às 1:59 am
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Marcelo Gonzalez
Membro

Fabio, não postei aqui porque antes fiz uma pesquisa de mercado a procura dos sensores, consegui alguns modelos, vou testar nesta semana a sensibilidade deles e os que funcionarem posto aqui.

Fabio Nimer Assaf disse:

Marcelo.

Tem como vc me pasar os equivalentes, pois estou viajando para uma cidade maior onde fica mais facil encontrar os componentes eletronicos..
- agosto 29, 2011 às 2:09 am
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Lutero Bueno
Membro

Vinícius, o helice deve ser balanceado separadamente.

Lutero Bueno
- agosto 29, 2011 às 3:19 pm
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Marcelo Gonzalez
Membro

Só para ficar mais claro, são duas versões, uma livre, simples e fácil de montar que estou testando com o strobo e postarei aqui os resultados e outra comercial cheia de recursos.
- outubro 21, 2011 às 2:02 am
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Gilmar Fernando Ribas
Membro

Gostei do projeto montei hoje e ja estou testando o balanceador funciona legal

Tive que fazer umas pequenas alterações ,

vou postar umas fotos logo posto o video..

Dicas para quem quer montar..

O Sensor Hall ZMZ20Z encontra ao lado do motor usado em video K7 controla a velocidade do eixo Capstam com resistencia interna de 640R funciona legal conforme foto.

Os cabos que interliga o Sensor Hall até a placa tem que ser blindado com malha..

O led para leitura da posição onde colocar peso tem que ser branco alto brilho

Acresente um Vu da para ver intensidade das vibrações

O video e um teste de sensibilidade do aparelho..

Logo posto mais dados..

Obrigado ao Marcelo Gonzalez que postou o esquema

E ao pesoal do Forum… sou novo na area estou aprendendo com vcs..

Att

Gilmar