Não, nenhum problema em alimentar estes equipamentos com uma mesma bateria ainda que seja do Rádio, o que acontece é que as baterias para rádios possuem capacidade de descarga baixa entre 5 e 8 C, portanto o uso para alimentar outros equipamentos representa numa diminuição da autonomia ou seja uma descarga mais rápida. Tudo vai depender do seu tempo de voo se for multirotor com tempo de voo baixo (em torno de 15 min) tudo bem mas se for o caso de aero com voo longos (acima de 50 min) a bateria poderá descarregar provocando comprometimento no Tx levando até a um fail safe.