Boa tarde a todos estou precisando de uma informação, como fazer para calibrar o giroscópio da placa controladora multiwii se 2.5 pelo rádio hkt6a ,consigo arma a placa acionar os motores realizei alguns teste de vôo , mais acontece que o qudricoptero não fica para travado no ,fica indo pra um e outro e não consigo deixar ele pairando no ar obrigado.
