Como configurar uma flight controller board da HK para um quadricóptero?

Olá FB, no meu caso ela arma com leme a esquerda.

e desarma quando movo para a direita. Fiz algumas tentativas com a placa desligada e foi um desatre, já quebrei duas hélices. Já notei que ele só responde rudder, aileron e elevator quando a placa está ligada. Vou atualizar o firmware para a versão 4.7 do kapteinkuk (a propósito, é um trocadilho? quando falam kk é mickokopter ou kapteinkuk?)

Pois é zé, comprei uma hk versão 2 (V2 16k), já consegui atualizar o firmware para 4.7 e melhorou a resposta da placa quando tento armar. Tenho dúvidas quanto aos trimpots, como configurá-los? quanto ao manual, já visitei este site porém lá é um mundo. Em qual parte procuro? diy/projects/educational? Vi um “kk controller setup guide”, é esse? Não consigo decolar meu quad, quando começa a voar (30cm) dá uma guinada e fica de cabeça para baixo (lona na certa). O que poderá ser? Quebrei 2 hélices apc9x4,5CW e troquei por 2 gws10x4,7CW, será que é isso? Ele ficou com 2 apc9x4,5CCW e 2 GWS 10×4,7CW.