Olá Leandro, tenho uns equipamentos que talvez possa te interessar! Utilizo a controladora APM 2.5+ da 3DR (que na minha opinião é melhor que a NAZA!) e junto com esta controladora o software Mission Planner, que oferece muitos recursos como: Waypoint, controle de gimbal, disparo de fotos, utilização de joystick, etc…
Podemos estudar a sua necessidade e oferecer uma boa máquina!