Pessoal a tempos atrás quebrei o conector do GPS. Muito frustrado com os DF13 mas não joguei a PIX no lixo. Fiquei voando somente em ALT hold. Então resolvi atualizar o firmware. Conectei o GPS na serial 4/5 e desabilitei a serial 3 e 5. Serial 4 ajustei GPS e BAUD 38. Resultado fantástico. a PIX voltou a funcionar normal. Modos Loiter, POS hold e RTL funcionando.
Se alguem tiver uma pix ai com o mesmo problema e quiser tentar.
