Concordo com o Américo, sempre utilize baterias iguais (capacidade e descarga) Não misture baterias, pois certamente a com menor capacidade irá apresentar problemas.
Eu utilizo duas baterias de 3700mAh no meu hexa e uma bateria extra de 1000mAh para o FPV e leds. Com esta config consigo pairar por mais de 20 minutos!
Talvez utilizar uma das duas baterias não seja uma boa ideiam pois irá descarregar um pouco mais uma bateria em relação a outra, e em uma situação extrema fazer com que ela caia para baixo de 3.2v, podendo até danificar a bateria.
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