Dá para usar um adaptador FTDI e o gps com o software UBLOX como posicionador, como rastreador não. Vc apenas recebe o seu posicionamento mas não transmite, precisaria um hardware dedicado a isto para servir como rastreador.
A pinagem é, de cima para baixo, NC não conectado, GND ground (-), RX, TX, +5V (VCC), GND.
A conexão no adaptador é rx do gps com tx do ftdi, tx do gps com rx do ftdi,
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