Configuração da DJI NAZA M V2 – URGENTE

Boa tarde Fernando vou gravar um vídeo do hexa desde a decolagem como vc falou e vou tb providenciar a foto mas preciso saber exatamente o que devo fotografar. Tenho dois quad com KK2, que também não consegui configurar a contento, e a KK2 é imprescindível que ela esteja exatamente nivelada para fazer a calibração dos sensores, com a naza também é assim? Devo nivelar perfeitamente a base para calibrá-la?

Boa noite Fernando, antes de mais nada obrigado pela boa vontade e paciência pois eu sei que pergunto de mais e as vezes perguntas muito básicas, mas até aqui não tinha quem me orientasse, então procedimentos e informações básicas se transformaram em dúvidas. A controladora está fixada com dupla face exatamente no centro do frame, porém na placa de baixo(Foto1); O GPS esta fixado conforme o manual, porém na parte de traz com a seta apontada inicialmente para para frente, e agora um pouco deslocado devido a declinação magnética aqui do RJ, conforme vc me informou -22º e a esquerda e acima das hélices(Foto2); Vou mandar tb as fotos do software depois da NAZA calibrada. E para nao fugir a regra dos iniciantes eu não tirei o positivo das Escs  que são conectados na controladora, ate li alguma coisa sobre isso, mas como não entendi deixei o positivo no conector, mas já vou providenciar a retirada dos mesmos. Como posso te enviar as fotos e o vídeo??? Forte Abraço. 

Foto2 – O GPS na parte de traz e esquerda com desconto de -22º, o PMU aparece em um compartimento mas não esta funcionando ai, ele esta ao lado da Controladora para melhor refrigeração.

Fernando Luís Bianchi Erthal disse:

Geovane, aqui no segundo ícone onde vc envia a mensagem tem imagem, só anexar ali que vai aparecer (o 3° ícone é vídeo caso tenha), ou posta no Instagram ou algum parecido e coloca o link

Seguem as fotos do software apos a configuração da NAZA. Nesta foto eu alterei a trimagem, amanha te mando outra pois vou refazer todo o processo de configuração.

Fernando Luís Bianchi Erthal disse:

De acordo com a foto 2, seus valores da posição do GPS para x, y e z, todos devem ser negativos a partir do centro, como estão? a impressão que da é que a rotação do GPS está invertida (a partir de uma linha reta apontando para frente o GPS tem que rotacionar 22° para a esquerda) tire uma foto de cima para ver melhor

Meu amigo vou indo, amanha agente se fala, abraços.

Bom dia, hoje de madrugada minha conexão travou, desculpa. Vou responder asa perguntas que vc fez:os valores de X = -4, Y = -7 e Z = -13 e o GPS foi deslocado 22 no sentido anti-horário; Fiz a calibração básica e depois a avançada; Quanto ao IOC eu não consegui configurar as 3 posições possíveis porque a chave de 3 posições do TX já estava configura para o modo de controle(GPS, ATTI, MANUAL), está funcionado apenas com Home Lock e Off que achei mais importante, eu piloto sempre no modo Home Lock pois dessa forma no regresso da aeronave eu não preciso fazer manobra para ela virar de frente para mim, eu me confundiria nos sticks, sou iniciante e me sinto inseguro; O GPS foi deslocado corretamente depois da sua dica, os sticks estão conforme o manual; Não sei se é correto, mas sempre voo no modo GPS, mas nunca fiz o procedimento para travar a posição de home point, mais uma que aprendi com vc, obrigado. Agora quanto aos ganhos eu não entendi.

Agora uma boa notícia, ontem recalibrei os sticks, fiz pequenos ajustes usando a trimagem, e retirei os positivos dos Escs que são conectados na Controladora Principal, não sei se pelo primeiro ou segundo procedimento ou pelos dois mas agora de manhã fiz um voo (vou te enviar o video) e o hexa dormiu, um sono leve, mas dormiu onde eu coloquei, percebi ainda um pequeno deslocamento em círculo(espiral) só que em um raio muito pequeno e um pequeno deslocamento para frente na decolagem. Vou mandar as fotos que pedi e o vídeo. Abraço…