Construa seu Gimbal! Super Simple Gimbal (SSG)

Realmente impressionante, vou testar no wkm.

Cristiano, acredito que não tem relação com a configuração do quadricóptero (ou outro multirrotor). O uso do mecanismo de mixagem V-Tail teria função apenas nos 2 eixos de estabilização do gimbal.

Por exemplo:

Um eixo, que inclina a câmera lateralmente, seria controlado com os servos se movimentando para sentidos opostos, o equivalente ao aileron do V-Tail.

O outro eixo, que inclina a câmera para frente e para trás, seria controlado com os servos se movimentando para o mesmo sentido, o equivalente ao profundor do V-Tail.

Dei uma rápida olhada no código, e vi que na prática, é exatamente isso que a KK está programada para fazer, sem o uso do mixer.

Então, essa parte não tem relação com a estabilização do gimbal. São duas coisas diferentes.

Para o controle dos 2 eixos do gimbal, tanto faz a plataforma utilizada.

Você disse: “Mas pelo que entendi ,ou configura como quadricoptero ou v-tail.”

O que eu quero dizer é que as opções não são excludentes.

É possível utilizar o mecanismo de mixagem baseado no modelo V-Tail em um quadricóptero, em um hexacóptero, em qualquer multirrotor, em um aeromodelo, helimodelo, automodelo, ou até mesmo sem uma plataforma móvel.

Marcelo,pelo que li no rcgroups traduzindo pela google,a placa so e usada  para o estabilizador.Meu ingles e ruim,pode ser que tenha entendido errado.