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- fevereiro 4, 2013 às 7:44 pm
Pessoal,
Vi que ninguém postou aqui ainda e resolvi compartilhar. Em Janeiro/2013 dois caras inventaram um Gimbal bem barato que usa a placa KK2.0 como controladora (com um Firmware próprio pra isso).
Pra quem já usa a KK2.0 no seu multirotor, só precisa comprar 2 servos e montar sua Gimbal!
É bem leve! Da pra colocar facil em Tricopteros/Quads/Hexas.
Video 1
Video 2
Thread Original
O link abaixo tem detalhes de como montar, fotos, etc.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759
Eu comprei a KK2.0 pra montar a minha Gimbal mas não chegou ainda. Assim que chegar posto mais infos!
Abraços!
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- fevereiro 13, 2013 às 12:53 am
Agora eu entendi,e isso mesmo eu tenho um mixer para testar ,depois posto resultado.
- fevereiro 13, 2013 às 2:25 pm
Ola ,não consegui a configuração que vc falou,não encontrei nenhuma forma de mixar e continuar controlando o quadricopetro
Bruno disse:
Oi cristiano,A placa KK ira controlar duas coisas ao mesmo tempo:
1. Seu multirotor
2. Sua gimbalAbs!
- fevereiro 13, 2013 às 2:53 pm
Oi Cristiano,
Você instalou o firmware do Gimbal SSG na KK2.0?
- fevereiro 13, 2013 às 4:17 pm
Eu ja comprei a placa com firmeware 1.5,é esse?
Bruno disse:
Oi Cristiano,
Você instalou o firmware do Gimbal SSG na KK2.0?
- fevereiro 13, 2013 às 4:25 pm
Nao nao… Você chegou a ler a thread do RCGroups? Lá diz que você precisa instalar o HEX do Gimbal SSG…Sem isso, você só conseguirá montar esse Gimbal com um mixer v-tail… Mas usando o mixer, como eu disse anteriormente, é pior que a opção de atualizar o firmware já que a sensibilidade do mixer é menor que a da placa KK… Vais ter um pouco de tremedeira (jitter) no servo com o v-mixer.
Abs,
- fevereiro 13, 2013 às 4:35 pm
E também é possível utilizar o mecanismo sem a necessidade de uma placa controladora.
Com 2 gyros e 1 mixer…
- fevereiro 13, 2013 às 4:40 pm
Sabe me dizer como faço para instalar esse HEX do gimbal?Não li a theard do rcgroups,as partes que eu consegui ler traduzindo pela google ,não achei a parte de instalar o HEX.
Bruno disse:
Nao nao… Você chegou a ler a thread do RCGroups? Lá diz que você precisa instalar o HEX do Gimbal SSG…Sem isso, você só conseguirá montar esse Gimbal com um mixer v-tail… Mas usando o mixer, como eu disse anteriormente, é pior que a opção de atualizar o firmware já que a sensibilidade do mixer é menor que a da placa KK… Vais ter um pouco de tremedeira (jitter) no servo com o v-mixer.
Abs,
- fevereiro 13, 2013 às 4:44 pm
Então ,eu fiz o gimbal ,usando a placa kk para estabilizar ficou legal,mas o na posição que o servo ficou a camera balançava muito,acrdito que se eu tivesse mudado projeto e alterado o cg da camera tinha melhorado muito,dessa forma que vc falou é mais facil so colocar o mixer.Olha o video qe eu fiz com o estabilizador
https://www.youtube.com/watch?v=doNfhDGLkLk
Marcelo Camargo disse:
E também é possível utilizar o mecanismo sem a necessidade de uma placa controladora.
Com 2 gyros e 1 mixer…
- fevereiro 13, 2013 às 4:45 pm
Oi Cristiano,
Eu nao tenho a KK2.0 ainda, vai demorar 1 mes pra chegar aqui em casa. Daí então poderei te falar como fiz pra atualizar.
Até então, o que posso te dizer é que pra atualizar a KK2.0 com esse firmware, o procedimento será o mesmo que atualizar qualquer outro firmware na KK2.0, só o que muda é o arquivo HEX que você vai usar (que no caso, tens que usar o HEX que ta no fórum lá do RCGroups). Da uma procurada no google/youtube/fpvbrasil em como atualizar o firmware da KK2.0, alguém já deve ter explicado em portugues.
Abs,
- fevereiro 13, 2013 às 4:47 pm
Acho que agora eu entendi,é outro firmeware
- fevereiro 13, 2013 às 4:53 pm
Sim! É outro. O firmware do Gimbal é esse em anexo.
- fevereiro 13, 2013 às 4:55 pm
Obrigado,vou tentar mais tarde.
Bruno disse:
Sim! É outro. O firmware do Gimbal é esse em anexo.
- fevereiro 14, 2013 às 1:28 am
Ja tentei de toda forma aparece um erro na hora de abrir o programador “JAVA VIRTUAL MACHINE”
Bruno disse:
Sim! É outro. O firmware do Gimbal é esse em anexo.
- fevereiro 14, 2013 às 9:29 pm
Consegui fazer a atualização,mas a placa so funciona como estabilizador ou para aero.
- fevereiro 26, 2013 às 2:39 pm
Cheguei um pouco atrasado nesta discussão…
Achei muito legal o conceito dos caras e pode ser utilizada com MultiWii também, pois no firmware V2.1 é possível mixar os servos do Gimbal, só que não testei ainda.
De qualquer forma uma valiosa contribuição do Bruno.
Abs.
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