Consumo de motor elétrico ….

Essas regras valem para qualquer bateria.

Para ligação em série as capacidades em corrente tem que ser iguais, ou seja, mAh idênticos, com mesma carga, nunca uma mais carregada que outra
O número de células pode variar.
Neste tipo de ligação, se algum fabricante declarar capacidade falsa vai dar diferença entre as células, portanto acho melhor usar da mesma marca.
Ex:
2S 2200mAh + 3S 2200mAh = 5S 2200mAh
2S 2200mAh + 2S 2200mAh = 4S 2200mAh
A taxa de descarga será o de menor valor
Ex: 20C + 30C = 20C
15C + 20C = 15C

Para ligação em paralelo, o número de células precisam ser idênticos, a capacidade em corrente (mAh) pode variar.
Eu não sei se a tensão das células variam de fabricante para fabricante, se a resposta for sim é melhor não misturar marcas.
Ex:
3S 2200mAh + 3S 800mAh = 3S 3000mAh
2S 2200mAh + 2S 1800mAh = 2S 4000mAh
A taxa de descarga vai depender da resistência interna de cada pack, mas nunca ultrapassando o maior valor.

Eu recomendaria utilizar Baterias exatamente iguais… marca, modelo, lote, numero e regime de descargas idênticos, pois com o uso as baterias vão variando a resistências internas o que deixará uma bateria com “maior facilidade” de fornecer energia que a outra.

Pode acontecer de uma bateria ser drenada abaixo de sua capacidade mínima, enquanto a outra ainda esteja acima dos 4.0 v por célula.

Realmente terá o dobro da capacidade em MA, porém não terá o dobro da autonomia, pois, terá o dobro de carga para os motores levantarem, o que elevará a corrente consumida pelos motores e o ganho de autonomia autonomia seja um percentual a mais do que o uso de uma bateria, mas nunca o dobro.