o pixhak, e achei muito complexo e ajustes para fazer. Conheco alguem que usa arkbird mas ele tb tem o Vector e acha o vector melhor, pelo o que leio por ai Dizem que ‘e um dos melhores” mas por exemplo tem tb as necessidades individuais. No meu caso eu moro num lugar montanhoso, 85% eh montanha aqui, entao se eu perder o link eu consigo configurar no vector pra subir ou descer a X m de altitude, mantendo a velocidade minima especificada e o grau de ascendante ou descendante previamente especificado, depois quando chegar a certa distancia de mim (q eu escolher), ele vai descer pra a uma altitude(q eu escolher, e quando chegar num certo raio, ele comeca o loitter. Entao da pra controlar 100% das acoes em caso de um failsafe o RTH eh engajado. Pelo que eu pesquisei ele eh o unico que tem todos estes detalhes. mas eh o lance tem gente que se apega a outras caracteristicas que outros FC tem e mais simples, e baratos.
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