Pessoal,
Recentemente adquiri um Graupner MZ-24 para voar meus aéros e drone, de cara senti uma dificuldade muito grande, pois com o Turnigy e o Taranis através de um Arduino eu conseguia pegar os dados da minha Pixhawk e jogar na telemetria(Taranis e Turnigy)….
Pois bem comecei a pesquisar, e descobri que o pessoal da Autoquad elaborou um Arduino com a conversão do MavLink(deles) para Hott da graupner.
http://autoquad.org/wiki/wiki/autoquad-hardware-connections/telemetry-xbee/mavlink-led-signaling-hott/
Como tráta-se de um Software aberto peguei a firmware deles e adaptei para usar na minha Pixhawk.
Agora tenho na tela do meu Graupner MZ-24:
Tensão da Bateria
Amperagem drenada pelo drone
Altitude(Barometro)
Latitude / Longitude
Velocidade
Número de Satélites
Distância do Home
Direção do Home(ainda não testei)
Head Direction
Flight Mode
Anexo ao tópico está o Firmware, que pode ser usado em um arduino pro mini ou ja plaquinha JD-IOBoard.
Caso tenham dúvidas de como conectar postem aqui que mando as imagens.
Imagem da Conexão:
http://fpvbrasil.com.br/photo/conex-o-mavlink-to-hott?context=user
A noite tiro umas fotos do meu e posto aqui
