conversor do esc pwn para i2c para Mikrokoptero

Pessoal, navegando pela internet e apos umas conversas com o Ivan Santos, creio que existe uma solução para usar qualquer esc pra um MK utilizando este conversor.

Discussão no RCG  http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=760166

Arquivo PDF : notice_i2cppm_v1_5_fr.pdf

Alguem se habilita a confeccionar ou sabe aonde tem esse conversor pra venda.