Quero compartilhar com vocês duas panes malucas que tive até hoje com minha DJI Naza com GPS num frame F450.
A princípio quero deixar claro que foram feitas todas as calibrações utilizando o software da DJI, realizei também a calibração da bussola do GPS, a antena de GPS está com a correção magnética da minha região, estou usando um radio Hitec Aurora 9 com receptor de 9 canais 2.4ghz. No primeiro incidente que vou relatar ainda nao havia instalado nenhum equipamento de FPV (sem camera, sem transmissor de video, nada) apenas o Quad e seus itens primordiais.
1° INCIDENTE: Liguei o quad, ativei o modo ATT, depois chequei a presença de satelites pelo LED Verde da VU – OK e fui voar. Não fiz o Home Fix, acionando a chave de modo de vôo 3x para determinar o HOME.
Decolei o quad, estava super estável, maravilha ! Após alguns minutos, levei ele cerca de 20 metros para frente de onde eu havia decolado, e acionei a chave RTH. Após 3S o quad tomou seu comando, ficou parado, depois subiu alto, e começou a retornar para onde eu havia decolado, e ao chegar sobre o ponto Home, ele começou ir para traz de mim (havia uma arvore uns 10 metros atras), logo, pensei que fosse bater na arvore e desliguei a chave RTH, e ai nao consegui assumir o controle do Quad (a outra chave estava em vôo por GPS), e o quad começou a orbitar sem obedecer aos comandos de radio. Mudei a chave de modo GPS para ATT e nada do quad obedecer. E o quad lá orbitando sozinho, até que bateu na arvore e caiu (Prejuizo 1 helice).
Depois de trocar a helice, testei o RTH (dessa vez acionei 3x a chave que determina o ponto Home) e sem interromper o trajeto (voando em outro local com mais espaço), e funcionou perfeito. Nunca mais tive coragem de desligar a chave de RTH durante o trajeto e tentar reassumir o comando.
O Fail Safe do Radio também está configurado e funcionando perfeito por falta de sinal (teste de desligar o radio durante o vôo) – OK
2° INCIDENTE: Após instalar camera de video (GoPro) e link de 1,2ghz de 800mW da Racewood e fazer varios vôos FPV com sucesso. Instalei o Gimbal para GoPro (simples de 24 dolares que usa 2 servos STD). Parti para o teste do Gimbal, e no primeiro vôo, após uns 5 minutos que estava aparentemente tudo em ordem, levei o Quad a uns 10 metros de mim, e quando fui trazer de ele de volta os controles dos Sticks estavam totalmente invertidos, quando eu dava aileron pra esquerda o quad ia pra direita, profundor invertido e leme também, menos acelerador. Primeira coisa foi ver o modo de vôo se acidentalmente eu tivesse batido na chave, mas estava em ordem (nao havia feito a cagada), felizmente eu estava perto e deu para trazer com os comandos invertidos numa boa, e pousei. Detalhe que nesse vôo, estava nublado e estava dificil obter sinal de GPS, mesmo assim eu decolei nesse modo, e quando o led pescava verde e vermelho eu mudava para modo de vôo ATT, trocava de ATT para GPS para verificar se havia sinal de GPS em pleno vôo, mudava para ATT denovo quando nao tinha sinal.
Antes desse vôo eu calibrei a bussola direitinho !
Achei muito estranho isso acontecer, mas confesso que fiquei meio recioso com esse comportamento estranho. Será que o Gimbal pode ter influenciado ?
Pensei até que fosse o rádio, mas eu utilizo o mesmo para voar outros equipamentos de FPV (aviões, Zagis, etc) e nunca fiquei na mao por rádio.
Alguém já passou por alguma situação assim ? O que fez para resolver o problema ?
