DJI Wookong-M problemas no hemisferio sul

olá pessoal,

meu quadricoptero caiu recentemente devido um problema no motor. fiz os consertos e nas novas tentativas de decolagem, ele está capotando para a direita, fiz algumas tentativas e a mesma coisa acontece, inverti a IMU e configurei; daí capotou para a esquerda.

alguem ja passou por uma situação dessas ou tem ideia do que está acontecendo?

obrigado.

Estou usando a bussola v2, para o hemisfério sul.

Bussola calibrada.

Led piscando lilas. satelites ok

Tudo está aparentemente normal, estava voando muito bem e muitas vezes, porem, como disse antes, devido a uma queda (que atribuí a um destravamento do cubo do motor que acabou girando e desprendendo os conectores eletricos e fazendo-o parar – foi o que concluí). Então depois dessa queda, troquei helices, motor, concertei o frame e tals, conferi as conferí as configuraçoes do DJI, etc. Tudo aparentemente normal novamente, porem ao tentar decolar (quando o stick passa lentamente do meio curso como é o normal) simplesmente capota para a DIREITA.

Revisei o quad, tentei decolar novamente, ocorreu a mesma coisa, com outro frame inclusive. Daí coloquei a IMU virada pra traz, e configuei no computador, inclusive aproveitei e atualizei o firmware e fiz nova tentativa; (como poreria supor), capotou para a ESQUERDA.

Tenho um palpite que a IMU ficou com algum problema, é como se o sensor (giroscopio, sei la) que analiza o movimento lateral estivesse sido danificado.

Obs: na queda, não ficou avaria aparente em nenhum dos componentes DJI (contolador, bussola, IMU, etc).

Obrigado mais uma vez.

vou ver com a foxtech, vlw.

Ele disse que voa bem no manual, o melhor seria juntar com alguem que tem uma da mesma e ver as configurações, ou até colocar os componentes na que voa bem e ver onde é o defeito, se no hardware SW etc.

Ola pessoal,

Contactei o fornecedor Fu Xing da Foxtech e ele me respondeu o seguinte mas não compreendi direito que procedimento é esse, pois só conheço a “calibração” da Bussola. Taí a resposta abaixo:

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try to calibrate the IMU

esse procedimento o pessoal que tem a naza fazia ou faz. dar umas pancadas para destravar o sensor e recalibrar no assistente

Reni Peixoto Sampaio disse:

Ola pessoal,

Contactei o fornecedor Fu Xing da Foxtech e ele me respondeu o seguinte mas não compreendi direito que procedimento é esse, pois só conheço a “calibração” da Bussola. Taí a resposta abaixo:

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try to calibrate the IMU

or using a towel to wrap it and drop it on the ground for 2 -3 time

the second method will force IMU to calibrate (without power)

don’t use think Towel or you will break the IMU

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tradução do google:

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tentar calibrar a IMU
ou usando uma toalha para envolvê-lo e deixá-lo cair no chão por duas vez -3
o segundo método forçará IMU para calibrar (sem poder)
não use toalha ou você acha que vai quebrar o IMU

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Alguem entendeu esse procedimento e pode me dar uma força?

Obrigado.

desligado!! somente a IMU envolta em algo macio.. aproveita e veja se a imu agitando ela, nao sente algo solto dentro dela..

Reni Peixoto Sampaio disse:

fazemos isso com o sistema ligado ou desligado?