Olá Ramom, bem-vindo.
Vc notou que.esse modelo tem opção de potência no controle (40, 60, 80 e 100%)?
Talvez esteja setado em 40% então ele fica lnto nas respostas e pouco ágil aos comandos.
Fora isso, são muitas coisas que deveriam ser testadas, como potência dos motores (testar individualmente), por exemplo.
Comprei desses para meu filho, ele usa fatshark ( ele transmite em 5645MHz) para ele voar Fpv e ele adorou!
Depois filma um vôo mostra do esse comportamento e posta aqui, ajuda a gente notar o erro.
Mais um detalhe, VC não tem “drone” mas sim um multicopteros, quadcoptero.
Boa sorte!