Drone nao voa, fica inclinado no chao

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    Olá, meu drone está apresentando o seguinte problema: Ele simplesmente nao voa, apenas inclina como se a hélice estivesse forçando pra baixo, nao mexi nas hélices desde que chegou, entao acho que nao há problema com elas, deve ser outra coisa, se alguém puder me ajudar ficarei grato.
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    Podem ser várias coisas, se forem motores escovados, pode ser que 2 deles (que ficam no chão) não tenham mais força (já estão comprometidos), pode ser que a bateria não tenha carga suficiente para fazer os 4 motores funcionar.

    Fale mais sobre seu drone, se possivel mostre o vídeo dele apresentando o comportamento.

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